点云是分布在三维空间中的离散点集，也是对物体表面几何的离散采样。三维测量技术的迅速发展使得点云数据的获取更加简单方便。但是，由于测量环境的干扰和测量对象的材料反射问题，三维测量数据会包括含各种噪声、离群点，且特征采样不足。另外，由于大尺寸测量对象的结构限制，通常需要多次拼接，噪声、细节丢失等现象更为严重，严重制约了点云

全球导航卫星系统（GNSS，GlobalNavigationSatelliteSystem）为地球表面和近地空间的广大用户提供全天时、全天候的定位、导航和授时服务，是拓展人类活动和促进社会发展的重要空间基础设施。GNSS相对定位技术能够为用户提供精确的三维坐标、速度和时间等信息，己经广泛应用于精密测量、航空

本书针对海底中小尺度的地质异常勘测和浅海区潜艇导航对水下动态重力测量的迫切需求，以国防科技大学自主研制的捷联式水下动态重力测量系统为基础，对多传感器融合的水下重力测量的关键技术开展研究工作，着重对水下重力测量的理论基础、多源数据融合方法、水下重力测量的误差补偿方法以及非完备数据集下的重力测量方法进行了研究，通过水下重力

本书主要研究测绘基础与无人机测绘技术应用。本书从测绘与无人机测绘基础知识介绍入手，针对水准与角度测量、距离与高程测量、平面控制测量与大比例尺地形图测绘进行了分析研究；另外对无人机系统构成的工作原理、无人机摄影测量制图技术做了一定的介绍；还对无人机遥感任务设备及其应用提出了一些建议。

GNSS技术已成为近地空间环境监测的关键技术之一，并且其应用创新依然呈现出日新月异的态势。GNSS技术变革了原有的地表和大气监测方法，并且与大气科学、水文学和海洋学深度交叉融合，已成为这些学科发展的新动力。已有的GNSS气象学已不能充分涵盖GNSS领域的应用创新，亟需对最新进展进行总结、梳理和整合，形成一门全新的学科。

本书主要介绍网络地理信息系统相关原理和技术。全书共9章，分别阐述GIS发展与应用、网络GIS基础、空间数据网络存储技术、移动GIS技术、P2PGIS技术、GIS云技术、网格GIS技术、网络GIS软件工程与工程伦理、常用网络GIS软件等内容。书中前8章均附有习题，以加深读者对网络GIS的理解、掌握与应用。

本书旨在利用天空地多源异构观测大数据，完成对公共安全事件的智能感知与理解。首先，系统总结公共安全大数据、深度学习、视频结构化描述、语义网与知识图谱、大数据安全相关的基础技术，为天空地多元异构大数据分析处理提供支撑；其次，通过数据汇聚、数据分析、模型预测、数据协同技术来构建公共安全事件预警预测协同链；最后，介绍公共安全事

随着GPS的现代化、Galileo的不断完善以及我国BDS-3的全球组网，新一代导航卫星均能够在三个乃至更多频点播发导航信号，全球导航卫星系统（GNSS）正式进入多模多频兼容互操作的时代，多模多频也为现有GNSS高精度定位性能的提升提供了新的技术条件。基于上述背景，本书围绕多模多频精密单点定位（PrecisePoint

本书从地图学的角度，系统介绍地理空间知识地图建模和表达的理论、技术和方法。全书共分八章。第一章阐述知识、地图与知识图谱，地理空间知识地图概念特征和发展；第二章地理空间知识地图理论基础，包括空间认知、地理本体、知识空间化和可视化理论方法；第三章地理空间知识地图概念建模，包括地理空间知识地图的研究对象、地理空间知识地图的认

本书系统介绍了信息地理学产生背景、定义、学科属性以及科学体系，并从地理遥感科学、地理信息科学和地理数据科学三个方面对信息地理学进行阐述。地理遥感科学主要从遥感物理基础、传感器与遥感平台、图像处理与分类、遥感地学分析与应用角度进行介绍；地理信息科学主要从地理信息获取与管理、地理信息分析与可视化、地理信息工程与服务角度介绍