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数据标注乃至人工智能行业的发展关键在于专业人才的培养。在未来几十年,数据标注会伴随着人工智能需求的不断提高而不断发展。本书对数据标注、数据处理、项目管理、问句复述标注、拼音停顿标注和3D点云标注进行逐一讲解和分析,每种标注类型均配有对应的规范、举例分析、习题与解析。本书还针对各类标注类型配套了多种子任务类型或多个领域的
本书讲述内容:认识工业机器人:介绍工业机器人的定义、分类、组成以及应用领域,帮助读者了解工业机器人的基本概念和背景知识。工业机器人系统作业准备:包括工业机器人系统组装、工业机器人系统示教器认知、手动操纵ABB工业机器人。工业机器人基础编程与操作实践:工业机器人运动坐标系建立、工业机器人基础编程与操作实践、设定工业机器人
本书以计算机控制系统的硬件电路设计、控制技术理论分析、软件程序设计、综合设计为主线,系统地介绍计算机控制技术的基本理论和应用。全书共分8章,第1章为绪论,第2章为计算机控制系统的硬件设计技术,第3章为计算机控制系统的理论分析,第4章、第5章和第6章分别为数字控制技术、常规及复杂控制技术和物联网控制技术,第7章为计算机控
推荐系统是为了解决“信息过载”问题而产生的一种有效工具,随着推荐系统被广泛应用于新闻、音乐、社交平台和电子商务等领域以满足用户的个性化需求,以个性化推荐技术为代表的推荐算法受到了越来越多的关注,以有效感知用户的复杂意图。其中,协同过滤算法是应用最广泛的个性化推荐算法,由于传统的协同过滤算法只考虑用户的历史反馈数据进行推
本书从初学者和开发人员的角度出发,以实战应用为原则,主要介绍了Hadoop3的组件和生态系统内的大数据应用工具。全书共7个项目、23个任务,主要内容包括搭建Hadoop开发环境、Hadoop入门及实战、Hive数据分析、HBase分布式存储数据库、ZooKeeper分布式协调服务、Flume数据采集、Sqoop数据迁移
本书共分为5章。第1章概述了多智能体系统的研究背景与意义、基本问题及特殊问题;第2章简要介绍了代数图论背景知识;第3章讨论了多智能体系统有限时间控制问题,建立了一阶和高阶有限时间观测器,利用齐次性理论证明了两种观测器都能使系统状态在有限时间内收敛到期望轨迹。进一步,讨论了固定时间控制问题及多机械臂系统有限时间同步控制应
本书介绍了代数结构、几何结构、Lie群和Lie代数等基本理论,运用Lie对称方法研究了光纤通信等领域中五个非线性系统的一些对称性质和解析解。研究了GDNLS方程、DEGM系统、DR系统和Maccari系统的Lie点对称、Lie对称约化、对称变换、非线性自伴性和守恒律。运用Painlevé截断展开方法导出了GBK系统的非
本书主要介绍人体外骨骼及其关键技术。全书共六章,包括绪论、军用人体外骨骼、医用人体外骨骼、工业用人体外骨骼、消费级人体外骨骼和展望。首先,书中阐述了人体外骨骼的定义、发展历史、分类、材料,让读者对人体外骨骼有一个总体的认知;接着分别从军事、医疗、工业、消费级产品四个领域,用案例分析的方式,图文并貌地对当前全球范围典型的
本书汇总了数据科学中经常使用的数学知识,包括矩阵基础、微积分、概率论和优化等,以矩阵和向量形式统一了几个内容的符号体系,系统全面地介绍了数据科学的数学基础。全书共7章,内容包括线性代数、向量空间、内积空间、矩阵分解、向量微积分、概率与分布和优化方法。本书兼顾数学表达的严谨性和知识描述的直观性,减少了枯燥的证明过程,增加