本书旨在为机器人工程专业的低年级学生了解和认识专业提供参考,为学生的后续专业学习打下基础。全书共分10章。第1章为绪论,介绍了本书的目的和意义,机器人工程专业发展历史与现状、专业内涵、人才培养与知识体系,机器人工程专业与相关专业的关系,以及机器人工程专业的学习方法。第2章主要介绍了机器人的起源与发展历史、概念与特点、组
随着社交网络等新型应用的兴起和云计算等新技术的快速发展,人类获取数据的规模正以前所未有的速度增长,数据中包含了大量有价值的信息,能够有效助力社会、经济、科技的发展,因此数据管理与分析方面的研究工作倍受关注。本书针对该领域的研究热点和前沿技术进行了深入浅出的介绍,包括图数据、云数据库系统、时空数据、数据质量、数据库智能化
首席数据官(ChiefDataOfficer,CDO)是数字时代的产物,它在数字化转型的过程中,以及在转型成功后的数字经济中,都会起到关键作用。本书旨在建立一套相对完整的关于首席数据官的知识体系,帮助读者更好地参与数字时代的发展。本书分为5篇。第一篇CDO概论介绍CDO产生的背景、发展趋势、主要职责、技能和工作路径等。
《MOFs基电化学传感器的构建及应用》全书共分为4章,主要内容包括:MOFs及其电化学传感应用研究进展、MOFs基环境污染物的电化学传感分析、MOFs基生物活性小分子电化学传感器及MOFs基核酸杂交/免疫传感检测技术。全书概述了近年国内外发表的基于MOFs的电化学传感界面及分析应用的重要研究进展,并结合本书编写团队近年
本书以最新版本的工程设计标准和规范为蓝本,对工业生产过程自控工程设计的整体内容进行了全面介绍,主要目的是使自动化专业的本专科学生能够有全面的自控工程设计的概念,掌握自控工程设计的方法,并了解自控工程设计有关的标准和规范,以期对自控工程设计有全面、深入的了解,并能够与其他专业设计人员协调工作,完成整个工程项目的设计和施工
移动机器人系统是一种能在复杂环境下工作,具备自行组织、自主运行、自主规划能力的智能机器人系统,其融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。本书以移动机器人系统为核心,从不同角度分别论述了移动机器人的基础建模与控制理论、移动机器人系统的机械设计与系统开发,以及移动机器人系统的案例分析与研究实践等内容
本书基于回音壁模式的“纤上实验室”光纤传感器件,以先进的三维双光子飞秒激光直写技术作为制备手段,从高集成度、新型制备技术、新的传感功能及应用三个方面开展相关研究,主要介绍了回音壁模式光学微腔传感基本理论和实现方式、七芯光纤端面双环耦合回音壁模式微腔有机蒸气传感、七芯光纤端面模板辅助自组装回音壁模式微球腔传感特性、七芯光
本书从机器人的概念、类型、组成与工作原理出发,讲述工业机器人的基础理论、系统及实战与应用。第1-5章是基础理论篇,主要讲机器人的概念、刚体位姿描述与坐标变换、运动学、动力学与轨迹规划问题。第6-9章是工业机器人系统箱,主要讲工业机器人的机械系统、控制系统、视觉伺服系统与编程系统四大系统。第10、11章是工业机器人实战与
本书分为八章,内容包括:数据、数据资源、数据资产、数据资产评估基础理论、数据评估法规与标准、数据资产评估程序、数据资产评估方法、数据资产评估风险管理。
本书内容共分为七个章节。基本构成如下:生产要素演化与数据要素产生;数据要素的分类与特征;数据要素的确权与定价;数据要素交易;公共数据的流通交易与应用;企业数据的流通交易与应用;个人数据的流通交易与应用。每章都有相关典型案例和专栏拓展内容,也设置了启发性的课后思考题,以帮助读者学习和理解。