本书以智能机器人开发的基本技术为主要脉络，以ROS系统为核心开发平台，以企业真实产品为载体，以岗位能力要求为导向，由校企合作团队共同编写而成。本书分为4篇，20个项目，主要内容包括认识智能机器人、智能机器人复杂的大脑、智能机器人蹒跚学步、智能机器人发电报、智能机器人收电报、智能机器人计算好帮手、智能机器人有求必应、智能
"本书是一本面向大数据基础知识学习、基本技能训练和场景应用的项目化教程。全书共分为8个单元，内容包括初识大数据、Linux应用基础、大数据存储与计算、大数据编程基础、数据采集与预处理、数据分析与挖掘、数据可视化、大数据典型行业应用分析。本书知识点全面，融合了大数据应用开发的新技术和多个典型行业应用场景，突出情境案例导引
本书以大数据分析与挖掘的常用技术与真实案例相结合的方式，按照“概念和原理讲解、案例分析、能力拓展——Python软件应用”的层次进行阐述，深入浅出地介绍大数据分析与挖掘的重要内容。全书共11章，第1章作为全书的绪论，介绍了大数据分析与挖掘的基本概念、行业应用等；第2章介绍了Python的安装、编程基础以及常用的数据分析
Spark是业界主流的大数据计算框架。本书通过一系列大数据应用案例和实践项目贯穿始终，使用Python详细阐述了Spark大数据环境的搭建、SparkRDD离线数据计算、SparkSQL离线数据处理、SparkStreaming实时数据计算等一系列常见的大数据处理问题，并在此基础上对Spark的核心概念及技术原理进行了
本书第4版根据计算机控制与网络技术的发展，基于工业界、科技界和教育界的成果进行了全面修订。本书面向新工科建设、工程教育专业认证和卓越工程人才培养计划，以立德树人为根本任务，以科学家精神、企业家精神、工匠精神等中国精神为动力，以培养学生解决复杂工程和实际问题的综合能力为出发点，以主流机型PC/ISA/PCI/PCIE总
本书主要介绍了常用传感器的构成、工作原理、特性参数、选型及安装调试等方面的知识，对测量电路的基本概念、抗干扰技术及新型传感器的应用也做了介绍。书中列举了各类传感器在工业、科研和日常生活中的应用实例，每章均附有习题，注重培养和提高学生的应用能力与分析能力。本书为新形态一体化教材，扫描书中二维码，可获取微课视频数字化学习内
本书是备受广大读者推崇的数据结构与算法入门教程，已在GitHub获得超60k的Star，并多次登顶GitHubTrending。书中系统介绍了数据结构与算法基础、复杂度分析、数组与链表、栈与队列、哈希表、树、堆、图、搜索、排序、分治、回溯、动态规划和贪心算法等核心知识，通过清晰易懂的解释和丰富的代码示例，以及生动形象的
本书结合作者多年的研究成果和实践经验，深入讲解了PID控制器参数整定方法和复杂控制方案设计策略。书中首先介绍了PID控制器的基础知识，包括过程控制基本原理、PID控制器发展简史、PID参数影响分析、PID算法改进等，之后结合实操案例重点讲述了PID参数的Lambda整定方法，最后给出了串级控制、前馈控制、比值控制、超驰
主要内容包括，大数据技术概述（或背景知识），Scala基础知识，Spark基础，RDD编程，SparkSQL开发，SparkStreaming/StructuredStreaming编程，MLLib机器学习编程等基础内容。 主要作为本科生数据科学与大数据技术、计算机科学与技术等相关专业必修或选修课程教科书，或作为相关工
控制理论方面的著述和教科书汗牛充栋，具体控制系统或者控制软件的使用攻略也琳琅满目。但在两者之间缺乏桥梁。“书上讲的用不上，需要用的书上不讲”，这是常听到的抱怨。本书试图搭接，从实用角度出发，为大量控制实践提供一点理论依据，也为控制理论研究提示一点工程实践中需要解决的问题。本书分六部分。第一部分简述基本的反馈，动态系统和
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