本书旨在建立和推动“动力学刻画的数据科学”理论和应用研究。全书共六章，内容包括：复杂动力系统理论基础、高维数据的临界预警理论及方法、短时间序列的预测理论及方法、动力学因果检测理论及方法、基于动力学的势能景观构建理论及方法、混沌反馈学习理论及深度学习方法等。全书交叉融合了数学理论、统计学方法、人工智能、计算系统生物学方法

本书系统地阐述鲁棒控制理论中的时域方法，综合国内外相关文献资料，并结合作者多年来的教学实践，以Lyapunov稳定性理论为基础，以矩阵代数Riccati方程、线性矩阵不等式（LMI）、矩阵运算及其性质等为工具，深入浅出地介绍不确定系统及时滞不确定系统在鲁棒稳定性分析与鲁棒控制器设计方面的基本概念及分析设计方法。全书共9

本书的主要特点是专业性、针对性较强，主要针对工科专业，特别是自动控制相关专业研究人员学习。涵盖了概率论基础与随机过程的基本概念，泊松过程、离散时间马尔可夫过程、连续时间马尔可夫过程、鞅、布朗运动、伊藤微积分、随机系统的最优估计、随机系统的最优控制与优化控制等，涵盖了工科专业所需的随机过程的基本内容.同时，本书配有大量与

本书阐述数据驱动的工业过程监控与故障诊断的理论与应用方法，主要内容包括：过程监控必要的基础知识、常见测量方法、检测指标、控制限设计和仿真平台；面向间歇过程的故障检测方法，包括软过渡PCA监控、基于核费希尔包络分析的故障识别、基于局部特征相关性的故障诊断；面向质量监控的全局与局部特征融合的故障诊断方法，包括基于全局加局部

化学传感技术在当今社会的科学研究和工业应用中占据着至关重要的地位，本书介绍多种化学量传感器和生物量传感器的基本原理与应用，具体内容包括：传感器的基本概念和原理；生物量传感器（如酶传感器、DNA生物传感器、免疫传感器、细胞和组织传感器等）；化学量传感器（包括湿度、气体及光化学传感器等）；电化学传感器（如电位型、电流型及电

"本书从初学者的角度，介绍如何运用R语言进行基本的数据处理和分析，以及一些数据科学技术。通过学习，读者可了解数据输入、数据清洗、数据可视化、数据分析、数据分析报告等大数据分析的一般流程与相应的R语言操作。全书除了提供大量的实际数据，还提供了每一步分析的R语言代码，可作为数据分析的R语言参考书。本书适合普通高等学校统计学

本书以ABBIRB系列工业机器人及其仿真系统为平台，面向智能制造领域技能型人才培养需求，从工业机器人操作与维护人员的角度出发，以工业机器人操作与运维的"1+X”证书大纲为主线，按照从理论到实践、从编程到应用的顺序由浅入深地阐述了工业机器人入门、工业机器人基本操作、工业机器人RAPID程序设计、ABB机器人联机与高级编程

"《数据有道:数据分析+图论与网络+微课+Python编程》是“鸢尾花数学大系—从加减乘除到机器学习”丛书的第三板块(实践板块)中的一本关于数据科学的分册。“实践”这个板块，我们将会把学到的编程、可视化，特别是数学工具应用到具体的数据科学、机器学习算法中，并在实践中加深对这些工具的理解。《数据有道:数据分析+图论与网络

本书全面系统地介绍了工业机器人系统及其核心编程技术，内容包括“机器人+”典型系统的运动轨迹、工艺条件和动作次序等关键环节，涵盖工业机器人系统与安全、机器人搬运任务编程、机器人移载任务编程、机器人工具和工件坐标系、机器人焊接任务编程以及机器人高级任务编程等。本书内容丰富、结构清晰、形式新颖、案例典型，通过设置学习目标、学

本书内容主要包括离线编程与仿真技术介绍、工业机器人绘图写字工作站、汽车门激光切割工作站、啤酒箱搬运工作站、多类型工件搬运工作站、机器人多图形绘制工作站等。书中基于RobotStudio讲解，采用项目式分任务介绍了每个工作站的布局和系统创建方法，工具和工件坐标的创建，机器人路径的规划和工具姿态的调整，机器人动作的程序编写