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本书结合人形机器人研究中各类先进方法，系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例，阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法，解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系，描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法，并拓展了其他多种动作的实现方法，最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。

《FANUC工业机器人编程与操作》一书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人的应用基础、FANUC工业机器人现场编程与操作、FANUC工业机器人离线编程与操作、工业机器人的运输与安装、工业机器的调整与保养等内容。《FANUC工业机器人编程与操作》一书点面结合，既有完整的知识体系，又有一定深度，突出

《跟世界冠军一起玩VEXIQ二代机器人》一书从机器人的特点和基本概念出发，全面而深入地介绍了VEXIQ二代机器人的相关知识。全书共4章，首先介绍了VEXIQ机器人的特点、比赛内容和注意事项；接着，详细讲解了VEXIQ二代机器人的硬件组成和软件编程，包括各种控制类、信号与运动类、结构类硬件的介绍，以及VEXcode编程软

本教材立足于科研与实践相结合的研究，从理论到实践转化的角度，阐述了机器人运动规划神经网络理论的基本原理、方法、建模与实现。为了更好的普及神经网络求解机器人运动规划的知识，本教材采用简明扼要、通俗易懂的方式，展现复杂抽象的理论演算，具有很强的基础性、参考性和实用性。本教材内容包括如下方面：绪论、位姿描述与变换、运动学建模

本书面向非工业机器人专业，如数控专业、电气自动化专业，是融合专业知识与创新创业知识的书籍。本书内容包括机器人集成应用基础、ABB工业机器人的应用、工业机器人通信与工业机器人视觉、虚拟工作站的构建、工业机器人故障的维修与调整和典型工业机器人工作站的集成等。本书适合工厂中从事工业机器人集成工作的人员使用。

本教材为项目化教材，在内容取材方面紧密结合高等职业教育的教学实际情况，选取工业机器人典型应用项目；项目教学实施过程贴合工程应用，与机器人实际功能开发流程一致，系统性强，实用性高，凸显理实一体化的教学理念；项目难度、综合度依次递进，符合学生认知规律，逐步培养学生从基本操作→基础应用→功能开发→综合优化的逐层递进；坚持高技

本书主要内容包括机械系统装调、电气系统装调、系统操作与编程调试等。其中，“技能大师高招绝活”模块将理论知识与典型案例有机结合，大大增强了内容的实用性；“技能训练实例”模块选取高级工必备技能作为实例，大大增强了学习的针对性。

"本书参照相应行业标准和职业资格标准，以职业能力培养为主线，科学地构建了课程教学体系，对典型工程项目进行了教学改造，开发出了五大学习项目，由浅入深渐进式地培养学生的电气控制相关技术技能，结合实训设备可以让学生通过理实一体化的课程学习，掌握相关工具的使用、典型低压电气控制元件的工作原理和应用、人机交互系统的开发与调试和P

随着自动化和人工智能技术的迅猛发展，智能机器人技术已经成为推动社会各个领域进步的关键引擎。在这一背景下，本书从扎实的理论基础出发，结合领域内经典案例及实践性强的实验实践系统，全面阐述了智能机器人的发展历程、基本理论和经典方法等内容。本书共分为12章。第1章概述了智能机器人的发展历程和基本研究内容，旨在为读者提供宏观的认