本书以无人机组装与维护作为主要线索,内容上侧重实操应用,首先以模型机为载体。全书比较详细地介绍了多旋翼无人机、无人直升机、固定翼无人机的组装调试流程,可作为实际组装、调试无人机的参考;随后介绍了工业级无人机应用中关注的无人机选型及任务挂载选用的要素和基本建议,以及维护保养的基本知识,为开展无人机行业应用提供了指导。本书
本书重点研究了小型无人机载云台的高性能控制方法。针对小型无人机所使用的云台的自身特点:难以精确地建模以及对扰动抑制性能和伺服跟踪性能都具有高要求,创造性地提出了一整套控制系统参数调整方法及控制结构设计方法。并对这些方法在实际两轴云台上进行了实验验证,实验结构证明了所提方法的有效性。
飞机那么重,为什么能在高空飞行?快艇是怎样提速的?汽车是怎样跑起来的?小小工程师动动手丛书让小读者们了解飞机、汽车、直升机、热气球、摩托车、快艇、火车的工作原理和结构组成等。通过阅读这套书,小读者们还可以认识科技图书常见的内容版块,如目录、词汇表、索引等。书中还有动动手试一试,让小读者们在动手实验中理解原理,这契合目前
《无人机技术基础(职业教育无人机操控与维护专业)》是职业院校无人机操控与维护技术专业教材,依据相关专业教学指导方案以及行业、职业技术规范和相关法律法规编写而成。该书主要内容包括无人机概述、无人机系统组成、无人机飞行原理、无人机飞行气象、无人机管理及申报、无人机的操纵和维护以及无人机的应用。该书配套有学习资源和辅教辅学资
《基于灰色理论的民用飞机全寿命周期费用模型研究》共分七章。一章简要介绍民用飞机费用的研究现状及其《基于灰色理论的民用飞机全寿命周期费用模型研究》研究的主要内容。第二章对民用飞机全寿命周期费用构成与结构进行分析。第三章和第四章介绍灰色可能性测度规划(GPMP)模型,基于GPMP模型对民用飞机费用-效能进行综合权衡优化。第
本书从直升机飞行控制的教学及工程实践要求出发,论述了直升机飞行控制基本原理、姿态控制及轨迹制导技术。主要内容包括直升机飞行动力学基本特性、直升机的数学建模、增稳与控制增稳、经典姿态控制、显模型跟踪自适应控制、自动飞行控制、现代飞行控制、直升机的轨迹自主生成与制导、无人直升机的着舰控制技术及直升机光传操纵系统。
人类征服天空的历程,是一项前所未有的巨大成就。《经典飞机》对这一历程分阶段进行描述,概括了航空技术发展进步的每一个关键阶段:从早期脆弱不堪的、试验型的飞机构造,一直到如今巨大的超声速喷气式飞机和大载客量民航旅客机产业。 《经典飞机》收集了大量世界上*著名机型的照片,并对其中一些典型飞行器从性能参数到设计特点等做
本书共5章,第1章介绍了飞机腐蚀特点及危害,分析了飞机腐蚀的原因,总结了飞机结构常用材料的腐蚀类型及特征;第2章着重针对南部沿海机场的某海军特种飞机腐蚀情况进行介绍,掌握腐蚀规律并对腐蚀原因进行分析;第3章主要阐述结构腐蚀维护的步骤和方法;第4章主要阐述结构腐蚀修理的程序及方法;第5章列举了飞机结构腐蚀维修案例,是各章
本指南共分为9章,重点介绍了飞机结构腐蚀防护与控制一般设计要求,分析了海军特种飞机服役环境,并针对海军特种飞机面临的环境特点,综合介绍了典型材料腐蚀特性与选用/限用建议、紧固件选用及防腐蚀安装建议、表面防护体系设计及选用建议、密封材料的选用及密封/装配设计建议、结构排水设计建议,试验与评估方法、结构腐蚀监测技术等内容,
航空模型运动是当代流行的一种运动,因其有助于培养人们对航空运动的兴趣,锻炼动手能力及提高个人的综合素质而在国内外越来越流行。模型飞机包含了许多学科的知识,有流体力学、数学、机械、飞行器设计与制造等。本书以模型飞机为中心,介绍了模型飞机的飞行原理、组成部分、制作过程及工程应用等。本书共八章,分别介绍了模型入门基础、航模图