探索有效的经济手段治理城市交通拥堵，兼具理论价值与现实意义。本书从供需视角分析了我国城市交通拥堵的成因，在对交通供需进行科学分层，并研究价格弹性变化规律的基础上，提出利用定价缓堵的作用机理和路径，并设计了相应的级差定价体系。为使理论研究更具应用价值，选取国内典型城市开展了研究，并提出定价治堵的政策建议。本书力图在理论方

本书以我国城市快速路大量实际交通流检测数据为基础，研究了城市快速路交通流运行特征及其管理控制方法。主要内容包括城市快速路交通流基本特征分析、常发性独立瓶颈（汇入区、汇出区、交织区）交通流理论与失效分析、多瓶颈关联区段交通流理论及拥堵演化分析、快速路宏观交通流理论与仿真、快速路微观交通流理论与仿真、城市快速路通行能力与服

本书从微观的行驶车辆交互行为入手，探讨宏观车流运行的动态特性，建立车流模型，提出并建立车流有序化组织理论与控制优化方法；系统地阐述行驶车辆行为模型、车流态势特性及感知方法、车流演化机理与稳定性分析、路网车流时空特征信息数据平台、车流有序化组织理论、车流运行控制优化方法及其系统仿真分析。本书的特色是所建立的模型和技术案例

本书介绍了贵州大雾时空分布特征，分析了锋面大雾和辐射大雾生消过程中风、温、湿等气象要素演变特点以及大雾天气成因，总结了高速公路大雾预报预警指标和大雾天气行车注意事项，介绍了贵州高速公路大雾预报预警系统开发技术。本书可供气象、交通及相关领域的科研和业务技术人员参考应用。

蜂拥控制和一致性控制是多智能体协同控制中具有重要意义的两类问题。《通信时延下的多智能体协同控制方法》首先深入探讨了非完整约束车辆模型在通信时延下的蜂拥控制问题，基于人工势能法分别提出了在连续时间和离散时间条件下的分布式协同控制方法，并利用李雅普诺夫函数法证明了所提方法的有效性。然后，进一步探讨了仿射非线性系统在通信时延

《基于拓扑图节点递推的自主导航方法研究》针对无卫星条件下地面移动机器人在未知环境中的自主导航问题，开展了基于双目视觉／微惯性／偏振光传感器组合的自主导航方法研究。《基于拓扑图节点递推的自主导航方法研究》深入分析了偏振光传感器的误差模型，提出了一种基于迭代小二乘的标定算法，以及一种三通道任意角度安装的偏振角优化算法。针对

《危险货物道路运输安全管理办法》（交通运输部2019年第29号）规定，危险货物运输车辆应当随车危险货物道路运输安全卡。该安全卡在行业标准《危险货物道路运输规则》（JT/T617）中有规范制式，包括车组人员需采取的基本应急救援措施，菱形标志牌危险特性及防护措施建议列表，标记危险特性及建议列表，运输过程中应随车携带的基本安

道路运输应急——新冠肺炎疫情防控

《道路照明：多维度理论与技术》以新的理论视角和实验方法探讨了道路照明的有关理论与关键性技术问题，提出了基于道路使用者需求分析的多维度道路照明理论和实现技术。《道路照明：多维度理论与技术》涵盖了道路照明的主要方面，如道路照明的安全与可靠性，健康与舒适性，高效与节能方法等。在智慧城市和智能交通的背景下，提供了道路照明系统的

危险品运输是特种运输的一种，是指专门组织或技术人员对非常规物品使用特殊车辆进行的运输。一般只有经过国家相关职能部门严格审核，并且拥有能保证安全运输危险货物的相应设施设备，才能有资格进行危险品运输。近日，交通部下发关于加强危险货物道路运输安全监管系统建设工作的通知。通知要求，到2020年，全国危险货物道路运输安全监管系统