随着全球人口的增长，对食物的需求不断上升。农业，作为全球食品供应链的基石，正在经历快速的技术进步以满足这一需求。在这个过程中，农业机械和设备的复杂性日增，尤其是其中的软件系统，其功能安全和软件功能安全成为农业领域的焦点。本书基于GB/T38874，解析功能安全在农林拖拉机及机械控制系统软件中的应用，以支持我国农业的数字

本书共分九章，第一章分析电控机械式自动变速器结构设计与动力学；第二章分析电控机械式自动变速器动态特性；第三章拖拉机离合器起步接合控制；第四章电控机械式自动变速器换挡执行机构控制；第五章电控机械式自动变速器换挡规律研究；第六章电控机械式自动变速器换挡控制策略研究；第七章电控机械式自动变速器电控系统硬件设计；第八章电控机械

本书内容分为六章：第一章阐述节水灌溉对于我国农业现代化和粮食安全的重要性；第二章介绍喷灌、滴灌、微喷灌、管灌、渠道防渗等五项常用节水灌溉技术的特点及适应范围；第三章为常用灌溉材料和设备性能介绍；第四章是节水灌溉工程案例；第五章是水肥一体化基础知识；第六章为水稻节水灌溉，书末附录为节水灌溉企业简介。

本书对近年来关于谷子、高粱等杂粮力学特性的部分研究成果进行了总结，杂粮机械收获力学特性研究为谷子等杂粮作物的高效低损播种、管理、收获与加工等装备的设计、研制与优化提供了理论依据，科研团队改进了多种适应于丘陵旱地的杂粮播种机、植保机、联合收获机、割晒机与捡拾收获机等装备，研究成果有效提高了农业合作社和当地农民的收入，为乡

本书系统研究了京津冀地区农业水文、水资源特征及其时空演变规律，依托长期定位试验查明了主要农田系统的耗水过程、水平衡特征和节水潜力，构建了粮食作物、果蔬和景观绿地的耗水调控、精准灌溉、非常规水利用的综合节水技术体系，评估了京津冀地区适水农业发展的中长期产粮能力和水资源效应，提出了区域农业耗水管理的理论框架与综合节水对策建

本书是作者对干式沼气发酵技术研究成果和工程设计、调试、运行、管理经验的总结，同时也吸纳了国内外重要研究成果和工程经验。主要内容包括沼气发酵原理，干式沼气发酵工艺，猪粪、牛粪、鸡粪、秸秆、垃圾和混合原料的干式沼气发酵，既有研究成果、工程经验的总结凝练，也有具体案例介绍。

本书以在内蒙古河套灌区长胜节水盐碱化与生态试验站开展的野外大田试验为支撑，研究了春汇对土壤环境效应的影响，典型作物不同微咸水膜下滴灌-引黄补灌制度下的需水规律、水土环境效应、作物生长和产量、土壤积盐和经济环境效益，综合提出了推荐的灌溉制度，以期为大力发展微咸水膜下滴灌技术提供理论依据。

本书以生态循环农业为核心，结合近几年沼气技术领域的新技术与新发展，对第四版中部分陈旧内容进行了修订和完善，系统补充了最新的数据和资料，详细介绍了沼气技术原理，户用沼气池的设计、施工及运行管理，沼气工程的设计与施工和运行管理，沼气能源化利用的基本原理、沼气发电技术以及其他沼气综合利用技术，沼液加工利用技术和沼渣综合利用技

本书共十一章，系统介绍了农田水分状况，作物需水量与灌溉制度及灌溉用水量，渠首工程规划，灌排渠系及田间工程规划，灌溉渠道设计，排水沟道设计，地面灌溉，有压管道灌溉，暗管、鼠道及竖井排水和灌溉排水管理等。

本书以宁夏银北引黄灌区五一支沟的控制排水区域为典型研究区域，在区域资料收集、现场调研、野外监测、室内试验的基础上，结合统计分析、模型模拟等手段，分析了研究区土壤盐分与土壤水分、地下水埋深和地下水矿化度的相关关系，研究了土壤水盐和地下水盐动态对不同灌溉水源利用及灌排模式的动态响应规律，结合灌区农田土壤水盐和地下水盐阈值，