未来的无人机系统将具有高度的自治性和集群协作能力,这为研究新的无人机操控模式提供了契机。在此背景下,研究新的无人机协同决策与控制方法便成为了业内人士极大关注的热点。希玛等编著的《无人机协同决策与控制——面临的挑战与实践应用(精)》介绍和分析了近年来提出的多种求解算法,并将其作为进一步研究的基础。为了深入研究这些算法的性
空中机器人一般被视为更先进的无人机。奥列罗、马萨编著的这本《国防科技著作精品译丛·无人机系列:异构多无人机》非常完整地介绍了空中机器人所涉及的主要领域,并着重解决了从飞行控制、地形匹配到任务规划与分配等相关问题。得益于欧洲COMETS工程项目的资助,著者对异构多无人机所面临的主要挑战和发展潜力等方面都进行了详细的研究,
《贝叶斯网络参数学习及对无人机的决策支持》共分3个部分。第一部分是BN理论基础,包括第1章和第2章。第1章介绍了UAV自主决策方法的国内外研究现状,重点对BN理论研究进展情况进行了分析,提出解决不确定环境下UAV自主决策问题涉及的关键问题,并以此为基础引申出《贝叶斯网络参数学习及对无人机的决策支持》相关内容。第2章介绍
《机载多目标攻击武器系统信息处理》共分九章,其内容按照“总体——分系统——系统综合”的逻辑结构来布置。在第一章对系统概念介绍和需求分析的基础上,第二章阐述机载多目标攻击武器系统的总体技术设计问题。从第三章到第八章依次探讨多机动目标跟踪、多传感器数据融合、多目标识别、多目标攻击逻辑决策、多目标攻击火控解算和多枚导弹同时制
是等看自己的发明被打入冷宫,从此一蹶不振,心灰意冷;还是坚定信念,持之以恒,不懈追求?乐正伟编写的这本《亚音速飞机低碳飞行探索》给出了回答。特别令人欣喜的是,从本书所揭示的内容可知,在亚音速大飞机低碳飞行的科学研究方面,我国不仅不比西方航空强国差,甚至在关键性创新方面使他们望尘莫及。
从很久以前开始,人们就开始梦想着有一天能够在天空上飞翔,并在此后的几千年里孜孜不倦地进行探索。飞行先驱们做了无数艰苦卓绝的努力,从风筝到扑翼机,从热气球到飞艇,从滑翔翼到近代飞机,从超音速飞机到太空船,人类终于实现了在天空中翱翔的梦想。其实,飞行的梦想来自于对自由的渴望,每一个人的心中都必定存在着一个飞行的愿望。让我
《总装部队军事训练十一五统编教材:直升机机载武器试验鉴定》系统地介绍了武装直升机机载武器系统试验的内容和方法。全书共分10章。第1章概论,第2章介绍机载武器系统试验设计与质量控制,第3章至第7章论述机载空地导弹、空空导弹、航空火箭、航空机关炮及火控系统等主要武器分系统及配套分系统试验鉴定的原理、方法、测试、数据处理与结
无人机(UAVs)相比有人机而言,为收集情报等多种任务提供了有效的手段,在成本、效率及减少驾驶员风险方面具有相当大的优势。为了高效完成任务并具有较高的安全性,无人机应满足如下要求:当存在外部干扰和模型不确定性时,飞行控制系统须具有鲁棒性;故障检测与隔离(FDI)系统能有效地监测飞机的健康状态:飞控与导航系统应根据作动器
《飞机的故事》是征服太空之路丛书之一,由刘芳编著。 《飞机的故事》图文并茂,从不同角度、不同层面向你展开一幅幅美丽的太空画面,让你在学到有关太空知识的同时也能领略到独特的太空美,相信定会使你受益匪浅。现在就开始这次意义远的太空之旅吧。
自古以来,人类就梦想能像鸟一样自由飞翔,但直到飞机的发明才真正实现了这个愿望。飞机的发明是人类在20世纪所取得的最重大的科学技术成就之一,它与电视和电脑并列为20世纪对人类影响最大的三大发明。飞机的诞生及发展改变了人们的生产和生活方式,拉近了远程空间的距离,使地球变成了一个“村落”。飞机的设计、生产和运用过程中还涉及诸