本书围绕电力无线传感网技术创新应用,聚焦于低功耗无线传感网在发电、输电、变电、配电、用电等电力行业领域的应用,介绍了无线传感网及其产业发展现状,概述了无线传感网主流技术,总结提炼了电力无线传感网在电力领域的应用情况,分析研究了电力无线传感网的应用价值和挑战,探讨提出了电力无线传感网技术应用发展趋势及建议。
本书面向Hadoop大数据技术,通过大量实例,循序渐进地介绍了Hadoop生态系统常用组件的安装及使用方法。 全书共15个项目,主要内容包括:在虚拟机中安装CentOS7、安装Hadoop伪分布、配置平台基础环境、搭建Zookeeper分布式集群、搭建HDFS分布式集群、搭建YARN分布式集群、Hadoop分布式计算
尤涛,男,西北工业大学计算机学院副教授/硕士生导师。长期以来在军工仿真虚拟试验与装备PHM领域开展研究工作。近年来先后主持国家自然科学面上/青年基金、两机专项课题等多个型号背景的攻关项目。
本书介绍了工业机器人的基本概念、结构组成、安装与调试、基本操作、示教编程、通信设置、离线编程和项目应用等内容。涉及搬运机器人、码垛机器人、焊接机器人和激光切割机器人等主要应用。从工业机器人简介起笔,详细阐述了工业机器人的定义、机器人发展历史、机器人发展方向。
本书介绍了智能制造单元主要硬件设备和控制系统的安装与调试、智能制造单元集成技术、PLC编程与应用、通信设置、工业机器人基本操作与通信、MES软件通信与管控调试、典型应用项目案例。重点培养学生智能制造单元主要硬件设备和控制系统的安装与调试能力,注重安装调试的规范性和平台的标准化,为推动智能制造领域高素质复合型技能人才的培
本书较为系统地讲解了大数据处理平台Hadoop和Spark生态系统的相关技术原理、使用方法和开发技术,全书共11章,主要包括大数据技术概述、大数据处理平台Hadoop、分布式文件系统HDFS、分布式计算框架MapReduce、Hadoop的发展和演化、数据仓库Hive、分布式数据库HBase、Spark的基本概念和整体
"本书以介绍传感器应用中所必需的基本技术和技能为目标,系统讲解了传感器技术的基本理论,详细阐述了各类传感器的工作原理、基本性能指标、基本结构和测量电路,并给出了具体应用实例。本教材的目标定位为:在学习基础理论知识的同时,注重实践,希望通过本书的学习,能够提高学生的传感器工程实践应用能力。全书共12章:第0章为绪论,第1
本书以企业真实岗位的实际应用和操作为主要背景,以饮料灌装智能产线实训系统为载体,设置了七个学习情境,包括供料站调试、翻转站调试、灌装站调试、机器人站调试、立体库站调试、智能生产线综合调试、智能生产线维护等内容。本书按照"收集信息、制订计划、做出决策、实施计划、检查控制、评价反馈”的教学过程组织内容,并配有相关操作的视频
本书以NX、PS(ProcessSimulate)、TIA博途3款软件为平台,以工业机器人应用编程1+X考证平台为任务载体,介绍工业机器人集成系统的数字化建模、运动仿真以及虚拟调试的方法和技巧。
本书由浅入深、循序渐进地介绍了机器人操作系统ROS的功能和操作步骤。全书共3篇、6个项目:预备篇(项目1)介绍了学习ROS的预备知识,包括ROS、Ubuntu系统的概念与基本操作、以及ROS的安装与测试;基础篇(项目2-项目4)介绍了ROS的架构、ROS的通信机制以及ROS的常用组件,为后续的机器人实践做好准备;提高篇