仿人机器人是多学科和高技术的综合集成平台,在社会服务、公共安全等领域具有重大应用需求。仿人机器人研究能够带动智能机器人方法与技术、功能部件与系统的发展,对人体运动科学和医疗康复也具有重要推动作用。 本书是北京理工大学仿人机器人团队二十余年研究成果的总结,系统地介绍了仿人机器人的基础理论与技术,主要包括仿人机器人概论、
本书介绍了面向服务机器人人机交互的视觉识别技术,其主要内容包括视觉识别中的关键技术、人脸表情识别技术、人体手势识别技术和人体动作识别技术。其中人脸表情识别部分包括人脸自动提取及人脸特征提取、无监督特征选择方法和人脸表情分类器设计;人体手势识别部分主要为人体静态手势识别;人体动作识别部分包括基于运动能量流的人体运动分析、
本书涵盖了从工业机器人入门知识到FANUC工业机器人产品应用的全部知识与技术。全书从工业机器人的组成特点、技术性能等基础知识出发,对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行了全面阐述;对FANUC工业机器人全部指令的编程格式与要求、程序设计方法进行了完整介绍;对机器人手动与示
准确模拟宇航空间机构在微低重力场中的运动性能是国际航天领域公认的地面试验瓶颈问题,微低重力模拟成为避免航天器过载受损、确保地面试验结果有效的必要条件。本书结合我国载人航天与探月工程等国家科技重大专项的需求,主要以星球车、空间机械臂等典型复杂宇航空间机构为对象,开展宇航空间机构微低重力模拟的理论与工程应用研究,提出了基于
《青少年乐高机器人制作趣味课堂(微课版)》由浅入深地向读者展现了利用乐高9686科学与技术套装、EV3套装设计和制作机器人的完整流程。全书以单元和课的形式编排,围绕机器人的组成、结构、能源、传动、齿轮、智能和设计展开。全书共26个案例,内容涉及生活用品、交通工具、武器装备、智能控制等多个领域,从简单到复杂,循序渐进,典
本书是全国大学生机器人大赛组委会编写的指导大学生参加机器人大赛(ROBOTAC)的通识教材。本书通过四轮机器人、麦克纳姆轮机器人、多足机器人、四足机器人、自动机器人等优秀案例的介绍,使得参赛者了解机器人设计与制作的关键环节和主要流程;最后介绍了机器人赛事ROBOTAC的规则和裁判系统。本书紧紧结合机器人赛事最新热点,适
本书采用基于工作过程的任务驱动教学模式,以工业机器人的9个项目,共20个任务实训课题为载体,使读者认知FANUC工业机器人的本体与控制器,学会使用示教器、设置机器人坐标系、机器人程序操作、机器人编程、应用ROBOGUIDE开发环境、机器人视觉控制、超磁机器人应用等,掌握FANUC机器人的应用知识和技能,提高工业机器人创
《乐高仿生机器人设计》详细讲解了五大类六十余个仿生机器人作品案例。案例包括两足、四足、六足、多足和综合等多种类别,这些作品构造巧妙、栩栩如生。《乐高仿生机器人设计》全部采用图片来展示案例的结构和构建方法,方便各年龄段的读者阅读。《乐高仿生机器人设计》配有丰富的视频资源,读者可以随时通过手机扫二维码在线观看,使用本书不再
书共8章,包括工业机器人概述、工业机器人的系统构成及分类、工业机器人的运动学基础、工业机器人的机械结构、工业机器人传感器、工业机器人控制系统、工业机器人编程以及工业机器人工作站。全书每一章*后都设计了习题,便于读者加深对相关知识的理解。本书内容循序渐进、由浅入深,有助于读者全面掌握工业机器人技术的基本知识,同时对现代工
本书涵盖新的ROS发行版中的项目——ROSMelodicMoreniawithUbuntuBionic(18.04)。从基本原理开始,本书向你介绍了ROS-2,并帮助你了解它与ROS-1的不同之处。你将能够在ROS中建模并构建工业移动机械手臂,并在Gazebo9中进行模拟。然后,你将了解如何使用状态机处理复杂的机器人应