本书围绕机械工程和航天工程中的高精度和高可靠机构系统动力学问题，系统地论述并总结含间隙机构动力学建模、动态性能评估及航天工程应用方面的基本理论和研究成果。主要内容包括：含转动副间隙机构动力学建模、动态特性分析与磨损动力学特性预测；含间隙齿轮转子系统和行星齿轮传动机构系统动力学建模与动态特性分析；含间隙航天机构动力学工程

本书系统介绍了载人登月历史和时代背景、可达域问题、地月空间转移轨道相关研究情况和轨道设计基本优化算法工具；近地一次环月两次交会支持的载人登月飞行模式背景中，着陆器地月转移轨道可达域、载人登月绕月自由返回轨道可达域和月地返回轨道可达域的分析方法；从地月L2点空间站飞行至环月轨道的月面可达域分析方法；近地一次环月两次交会的

本书阐述了复杂系统可靠性增长的创新概念、技术方法和工程管理等问题，详细论述了可靠性增长概念和发展、可靠性增长的核心要素、航天器可靠性增长工程常用工具、航天器可靠性增长工程策略与推进机制、航天器可靠性增长工程实施和成果、航天器可靠性增长工程实践与示例等内容。本书可以作为从事工程技术的设计人员、可靠性人员和管理人员使用，也

新型空间载荷要求发展高精度、高稳定度的先进航天器，本书围绕先进航天器的精确动力学与控制技术，结合作者在先进航天器研究领域的**研究成果，对先进航天器的技术难题展开讨论并提出可行的解决方法。本书主要介绍分离式超静超稳航天器微动力学机理及控制、航天器姿轨一体化建模及控制、大型柔性航天器微振动建模及补偿控制、先进航天器非线性

本书围绕航天器动力学与控制问题，从轨道动力学与控制，传感器、执行机构以及姿态确定算法，姿态建模与控制三条主线进行内容规划，划分为基础理论、轨道模型和控制、姿态模型和控制、技术和姿态确定、案例分析和拓展四个部分进行了详细的阐述。

本书聚焦空间多体航天器各个模块之间的接触与相对滑动动力学与控制问题，着重考虑目标与机械臂之间复杂接触环境的建模问题，提出了基于拓展自由度的动力学建模、参数辨识、组合体稳定控制等一系列方法。全书共分为两大部分：第一部分从理论角度，介绍了动力学建模与参数识别等相关问题，包括传统空间多体动力学系统建模理论、拓展自由度建模方法

航天器力学环境试验技术是随着航天技术发展而产生的具有专业特色的一门技术。本书系统地论述了航天器力学环境及效应、力学环境模拟技术、各种力学环境试验理论和方法、试验测量技术、力学环境工程发展，在一定程度上反映了本专业的新技术、新成果。

在天体力学分析理论中，有两个最重要、最常用的特殊函数，一个是倾角函数，一个就是Hansen系数，它们分别与倾角和偏心率有关。Hansen系数计算的研究已经有了150年的历史，随着测轨精度要求的提高，对Hansen系数要求的阶次和精度也不断提高。不同研究者的硏究思路和计算方法五花八门，计算精度和适用范围也各不相同。本书介

本书以航天器编队为背景，在建立航天器编队动力学模型的基础上，利用非线性控制理论，考虑多种航天器编队形式，提出了多类具有优秀特性的协同控制方法，并进行了航天器姿态-轨道一体化动力学模型建立，据此设计姿轨一体化协同控制器和相对导航方法，以期为未来航天任务和航天器型号的空间部署提供理论和技术基础。

本书涉及的学科比较多、内容广、探索性强,在编写过程中并没有对理论问题、工程应用问题作过多的叙述,而是着眼于基本物理概念和技术原理的论述,鉴于时间仓促和作者学识有限,书中难免还存在不妥之处,恳请读者批评指出!作者基于多年来导弹武器系统及隐身技术的科研实践,撰写这本书,目的就是为导弹、无人机等飞行器设计人员和管理人员提供有