针对复杂约束条件下多智能体网络协同控制设计与分析难题，本书基于作者长期从事的多智能体网络协同控制及在航天器姿态控制系统的应用等相关科研工作，从系统模型、网络拓扑结构、分布式控制方法等多个角度出发，系统解决了间断式通信、切换式拓扑结构、未知非线性系统动态、状态约束等因素下的协同控制问题，并以航天器编队飞行任务为背景，提出

执行航天任务的各类飞行器在返回地球大气时往往具有极高的再入速度，有些甚至超过第二宇宙速度，导致飞行器面临严酷复杂的高温气动环境，如何尽可能全面准确地获取飞行试验中包括流动特性、飞行器状态、防热材料热力载荷等在内的参数信息已成为解决航天再入气动基础科学问题和工程问题的重要瓶颈。长期以来，我国的高超声速试验测试技术主要围绕

本书以世界时测量及航天器精密定轨的需求为应用背景，从髙精度光纤干涉仪技术研究和设计的角度，系统论述了高精度光纤干涉仪及其应用于世界时测量的有关理论和工程实践问题。全书共分9章，主要包括时间系统、地球的空间姿态与世界时参数的作用、典型的世界时高精度测量技术，同时重点阐述了世界时测量用高精度光纤干涉仪原理与技术方案、提髙世

本书聚焦于航天电子用电安全实践，详细解析了航天电子典型电气事故分类及应对措施、事故案例、典型部位电气安全管控要求、常见用电安全隐患、应急处置方法等内容，旨在帮助读者构建起一套科学、完善的用电安全知识体系。作为一本专注于用电安全的书籍，本书全面细致地体现了法律法规、国家标准及航天行业标准规范的最新要求，结合航天电子行业的

本书主要介绍飞行器制导技术相关的内容，介绍了这些技术的研究背景、问题描述和解决方法。主要内容有：经典导引方法、基于滑模控制的末角约束制导方法、基于预设性能控制的攻击时间控制制导方法、基于时间一致性的二维和三维协同制导方法、基于分布式观测器的多飞行器协同制导方法、多群组飞行器攻击时间控制协同制导方法、考虑执行结构部分失效

航天是高新技术聚集的领域，一直都处于科学技术的前沿、国家战略的前沿、社会发展的前沿。人工智能的发展和最新成果的广泛应用为航天技术研究开创了新的领域。本书介绍了人工智能在航天操控领域的应用技术以及未来的可能应用与发展趋势。主要以智能航天器、空间智能机器人等为对象，面向近地应用、载人航天、月球/深空探测、天文观测、行星发现

以冗余惯性导航技术为背景，研究器件级冗余方案的最优配置问题，建立任意数目传感器下的最优配置方案。研究最优配置方案中的斜置传感器安装误差标定问题，建立包括安装误差在内的器件误差在线标定方法。针对三通道捷联惯组故障检测中滤波器参数选择；广义似然比故障检测方法面对成套安装的冗余捷联惯组，无法检测并隔离特定轴故障；慢变故障难以

本书以新型多视场星敏感器为研究背景，系统阐述了星图模拟与拖尾星图复原技术、星图识别方法、双视场星敏感器总体方案及定姿软件设计、基于矢量观测的姿态确定性方法以及基于状态估计的航天器姿态确定方法。本书理论性和系统性强，采用数学推导与仿真实验相结合的思路，初步解决了基于多视场星敏感器的航天器姿态确定中若干关键问题，具有很强的

《太空中的原子能II》是《太空中的原子能》（DOE于1987年出版）的续集。从对20世纪70年代末开发的计划和系统的简要概述开始，《太空原子能II》追溯了美国太空核动力系统的开发和使用，包括为开发而设计的任务和计划。这段历史主要是用非技术语言写成的，以供普通读者和经验丰富的空间核专业人员参考。本书中译本可供我国相关领域

针对航天器在轨服务体系建设与技术发展需求,本书系统总结了以地球同步轨道卫星为代表的高轨高价值航天器在轨服务任务规划与控制技术相关研究成果,介绍了航天器轨道姿态和空间机械臂动力学基础与建模,并以此为基础重点阐述了航天器在轨服务任务建模与序列规划、空间失稳目标安全逼近任务规划与控制、空间失稳目标脉冲接触消旋建模与控制、空间