本书从轨道交通消防机器人技术应用研究出发，对目前轨道交通领域中正在研究或应用的各类消防机器人的行走机构、步态形式、运动模型分析、结构设计、及其图像识别技术进行探讨、分析和介绍，以此为轨道交通领域中的消防机器人研究和应用提供可以借鉴的方法和技术。

本书为“高速铁路基础研究与技术创新丛书”之分册。高速铁路行车调度与控制一体化是国内外技术研发关注的热点，属于“智能高铁”的范畴。北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室梳理近年来在高速铁路调控一体化方面的长期相关研究积累，结合国内外高速铁路调控一体化技术现状和发展情况，系统论述了高速铁路行车调控一体化方面的最新研究

本书共17章，第1章介绍了市域(郊)铁路车辆技术特点、典型车辆及发展趋势；第2章介绍了车辆总体设计的关键性能指标及设计方法；第3-15章介绍了车辆关键系统设计方法及典型方案；第16章介绍了验证车辆性能须进行的试验；第17章介绍了车辆典型检修维护模式及未来趋势展望。

本书阐释了STAR-CCM+软件知识,以及基于此软件的高速列车空气动力学数值模拟技术及应用。本书基于作者团队的高铁科研成果和STAR-CCM+技术而编著。全书内容括：计算流体力学基础知识，明线运行高速列车的空气动力学计算、横风气动计算、明线交会气动计算、隧道气动效应计算、列车气动声学计算。

本书为“高速铁路基础研究与技术创新丛书”之分册。本书首次以智能高速建造、装备、运营三大领域为主线，突出“真实需求、真实数据、真实效果”，在此基础上系统论述了图像大数据概念以及当前的发展应用情况；针对铁路图像数据的需求进行了剖析；分析了图像大数据分析的基础理论知识；构建了铁路图像大数据分析的总体架构；呈现了当前铁路图像大

本书内容分为6章，从理论与方法、技术手段、案例分析的角度出发，以“打造轨道上的都市圈”为核心，阐述了我国市域(郊)铁路运营管理具体思路、应用技术和方法。

本书共8章，内容包括：绪论、混凝土及相关工程施工、地铁施工前期准备及风险管理、地铁车站基坑施工、地铁车站基坑施工、地铁车站施工、区间隧道及其他附属结构施工、地铁桥梁施工、地铁轨道施工。

本书为高等职业教育铁道运输类新形态一体化系列教材之一。本书采用项目任务式编写方式，讲述了轨道交通车辆构造与检修的基本知识。全书包含轨道交通车辆车体及车门的检修、轨道交通车辆受电弓的检修、轨道交通车辆转向架的检修、轨道交通车辆连接装置的检修、轨道交通车辆制动及风源系统的检修、轨道交通车辆空调系统的检修等六个项目，共21个

本书围绕我国轨道交通建设的重大部署，提升轨道交通客运服务人员专业能力，从轨道交通客运岗位需求和教学培训入手，结合教学大纲要求，精心选取轨道客运服务常见的11个典型工作任务，精心设计、图文并茂，注重基础，难易合理，有效激发学生兴趣的同时，有效地传授知识，培养能力，提升核心素养，强化价值引导，为学生职业发展奠定基础。本书落

"本书依据城市轨道交通信号系统的基本构成要素，从多年的教学实践出发，结合城市轨道交通企业员工理论实践培训的基本内容，较全面地叙述了城市轨道交通信号设备的基本组成与基本原理，并辅以相关实践讲学内容。全书共分为初识城市轨道交通信号系统、城市轨道交通信号基础设备认知、城市轨道交通联锁系统认知、探索区间闭塞技术、列车自动控制系