桥式吊车是一类典型的欠驱动系统,被广泛应用于工厂、建筑工地、海港、码头等诸多领域,其主要控制目标是快速、准确地将货物运送至目标位置,并在此过程中保证货物的摆动尽可能小。为提高欠驱动桥式吊车的定位消摆控制效果,并解决已有控制方法存在的以上问题,本文对桥式吊车系统的控制方法展开了更加深入的研究,主要包括以下几个内容:二级摆
本书在分析总结国内外起重机系统定位防摆控制方法研究进展的基础上,针对桥式起重机系统的数学模型和控制器设计等方面进行了深入研究,提出了几种先进的高性能定位防摆控制方法,并进行了相应的理论分析和大量的仿真与实验验证。本书内容包括桥式起重机定位防摆系统的数学建模、桥式起重机系统的模型预测控制、桥式起重机系统的状态反馈控制、桥
本书从焊接材料、焊接工艺分类、焊接工艺方法、焊接缺陷、工艺评定、典型零件焊接工艺及焊接材料等几方面,围绕智能制造典型案例,详细讲解了起重机焊接技术。主要内容包括:起重机电焊工基础知识、起重机钢结构焊接工艺基础、焊条电弧焊、熔化极气体保护焊、埋弧自动焊、气焊与气割、起重机钢结构焊接与切割安全技术、碳弧气刨、起重机钢结构焊
本书是《工程机械手册》系列工具书中的一个分册,由业内80余位资深专家历时近4年精心编写而成。内容涉及维修与再制造理论、管理、技术和生产实践。
绝缘斗臂车为一种在交通方便的场合进行带电作业的特殊车辆,是配电线路带电作业的专用工具,通常是指那些能适用于10kV及以上的线路上进行带电高处作业的斗臂车。目前国内的绝缘斗臂车种类很多,主要由上绝缘,即绝缘平台和绝缘工作臂组成,下绝缘两部分装置构成。其工作斗、工作臂、控制油路和线路、斗臂结合部都具有一定的绝缘性能,并带有
本书为《铁路职工岗位技能应知应会学习手册》丛书的一种。本书以中国国家铁路集团有限公司发布的规章文电和技术标准为依据,在细化内容的基础上,以突出实际应用为目标,具有较强的针对性、实用性。全书采用问答题的形式,通俗易懂,便于查询。本书内容涵盖装卸司机(装载机叉车抓/扒料机)岗位工作涉及的相关知识,主要内容包括基本规章、专业
本书以普及基础知识、明确监管重点、规范管理行为、细化管理要求和标准为思路,对其主要结构、安全防护装置等问题进行详解,普及管理知识、管理要求。同时针对建筑施工起重机械安装准备工作、安装、使用、安全监控、检查、拆卸、吊索具等关键环节、重要部位等进行全面梳理,从技术和管理层面保障建筑施工起重机械的安全运行,不断提高安全管理水
本教材依据《煤矿安全培训规定》(国家安全生产监督管理总局令第92号)、河南省工业和信息化厅制定的《河南省煤矿其他从业人员培训大纲和考核标准(试行)》、2022版《煤矿安全规程》等相关内容组织编写。内容包括4部分,第一部分是通用知识,包括煤矿井下从业人员安全素质基本要求、安全技术基础知识和安全操作技能通用知识(共分7个模
本书以图文的形式讲解塔式起重机、施工升降机、建筑起重机械安拆机等风控检查要点,以塔式起重机为例,将塔式起重机每个主要结构部件为一单元,再将组成该结构件的各零部件做为检查子项,进行详细的图文说明,内容包括检查要求、常见问题、失效形式、检查方法、检查图例、隐患图例、预防措施等。本书从检查维保人员的检查视线、检查流程等角度出
本书全面而详细地介绍了工程机械绿色设计与制造技术的基本原理和方法,包括金属结构减量化设计方法、载荷谱分析技术、失效模式分析技术、疲劳寿命评估方法、大型结构件智能焊接制造技术、共性部件再制造技术、金属结构风险评估技术、金属结构修复利用技术和成套装备绿色供应链技术。本书聚焦工程机械绿色设计与制造技术主题,以工程机械共性部件