本书内容包括鱼雷热动力推进系统的工作机理和数学模型、基于压强调节阀的转速开环控制系统、基于流量调节阀的转速开环控制系统、基于变排量泵的转速闭环控制系统、转速闭环的线性化(PID)控制方法、转速闭环的非线性(变结构)控制方法、转速闭环的多种实现形式、转速控制器的单片机实现、开式循环热动力鱼雷的工况范围选定、涡轮发动机系统

本书系统地论述潜艇水中兵器发射控制的基本理论、建模过程和仿真方法。全书围绕发射能量控制，重点介绍自航发射技术、液压平衡发射技术和气动不平衡发射技术，推导典型发射的内弹道方程，依据方程阐述发射能量控制方法，结合中间弹道和外弹道初始阶段数学模型，分析水下武器发射的安全性，验证能量控制方法的可行性。

本书系统地介绍了航空磁探仪搜潜的工作原理及反潜机磁探仪的作战使用方法。全书由7章组成，书中的内容主要反映了反潜机磁探仪最新装备的工作原理与作战使用。具体内容包括绪论；地磁场及海洋环境磁场；潜艇磁场；潜艇磁场建模方法；航空磁探仪作战使用；航空磁探仪搜潜建模方法与仿真分析；反潜机磁探仪对潜艇作战模拟仿真评估方法和关键技术。

本书系统地介绍了助飞鱼雷总体设计的基本理论、方法和工程应用技术，总结了国内助飞鱼雷研制和工程设计的宝贵经验，也反映了助飞鱼雷当前的最新技术进展，特别是建立了具有助飞鱼雷特色的雷箭分离设计方法、稳定减速设计方法、入水缓冲设计方法等内容。

本书在概述水雷与水雷战、反水雷技术和水声探测技术、水雷声学特性的基础上，系统介绍了侧扫成像、前视多波束成像和合成孔径成像三种声成像技术，声图像预处理方法以及国内外典型猎雷声纳及其技战术特点等，重点分析和研究了低分辨率条件下的水雷自动检测和探雷声呐探测效能优化问题。

本书是在《鱼雷热动力技术》基础上修订而成,内容包括推进剂及燃烧产物性能计算,水下能源与供应系统,水下燃烧室,鱼雷活塞机动力系统,鱼雷涡轮机动力系统,动力系统调节与控制,以及先进的闭式循环动力系统和水冲压火箭动力推进系统。

本书在对鱼雷导航与控制系统的定义及技术内涵、基本功能、国内外发展现状进行概要介绍的基础上，结合工程实践，说明了鱼雷控制与导航系统的设计要求、设计实现方法；分析了鱼雷捷联惯导系统的特殊性，给出惯性测量单元的元件误差、误差模型及其标定方法，提出提高雷用惯性测量单元快速反应能力的措施，给出鱼雷惯性导航系统的算法编排并对捷联式

《航空搜潜建模与仿真》介绍了航空搜潜的特点、航空搜潜兵力现状、航空搜潜战斗活动方法、航空搜潜的主要内容等。针对与航空搜潜作战密切相关的搜潜平台机动、潜艇规避机动、探潜设备工作原理和搜潜战术与效能评估等关键问题，综合运用空气动力学原理与方法、水声理论、对策论、运筹学、概率论、数理统计方法等，建立了航空搜潜平台机动模型、航

《水雷作战效能分析》在介绍水雷系统效能和作战效能基本概念的基础上，根据水雷武器作战使用特点和战术技术参数特征建立了水雷作战效能的基本评估模型；全面系统地论述了水雷作战效能评定所涉及的水雷可用性、任务可信性及作战能力的分析方法：针对水雷发展现状建立了传统水雷雷障、现代水雷和未来发展水雷的效能评估模型以及相应的评估软件系统

水下垂直发射技术是跨介质航行体研究的核心和关键，涉及发射环境、发射平台等多个因素，以及流体动力学、结构动力学等多个学科，具有两个突出特点：一是动基座发射，发射过程中发射平台牵连速度使得航行体与海水存在横向相对运动，进而产生横向力、运动及载荷；二是空泡流动，发射过程中航行体通常在短时间内经历由气入水、水中飞行、由水入气这