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随着控制学科和制导武器技术的发展，导弹大机动飞行、多约束精确制导等对制导控制系统设计提出了新的严格的理论与工程设计要求，相应的在制导与控制领域出现了新的方法和理论，在控制上以高精度过载控制为代表，在控制设计理论、总体架构、多机动方式适应方面更加完善，在制导方法上出现了面向终端多约束要求的多种最优制导律，制导参数自适应调

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