本书系统介绍以相机和惯性测量单元为主传感器的视觉、视觉惯性SLAM算法。本书通过选取该领域有代表性的两个开源项目,从原理阐述、公式推导、代码解析和工程经验等多个维度,对SLAM技术进行全面的解读。为了让读者在轻松的氛围中快速理解专业知识,本书以小白和师兄对话的形式娓娓道来,帮助读者在学习的过程中不断思考和提升。
本书属于智能感知技术方面的著作。由人工智能概述、传感器技术、视觉感知技术、力/触觉感知技术、无人驾驶汽车与无人机的实际应用以及对智能感知技术的展望等部分构成。全书主要研究在人工智能时代的背景下,智能机器人对外部环境的感知方式,阐述了智能感知的关键技术传感器技术,包括视觉和力/触觉传感器,并对视觉感知与力/触觉感知技术进
本书着重介绍人工智能的基本概老,力求團清人工智能相关学科理论与实际应用之间的关联。从智能引入人工智能的概老、发展。主要流源和未来发展的趋势:在数据、算力和算法的核心驱动下,引入计算智能。感知智能、语富智能、行为智能和混合智能的概念。原理、方法与进展,并从不同的学科角度介细人工智能的应用与趋势:最后介部人工智能面临的问题
本书是工科类专业的实验教学教材,配套有2021年江苏省省级金课"城市追踪场景下的自动控制虚拟仿真实验”。该虚拟仿真课程给学生提供了一个随时随地实验学习的平台。本书涵盖了经典控制理论与现代控制理论的重点和难点内容,强调理论与实际相结合,主要内容包括MATLAB软件基础、四旋翼无人机虚拟仿真实验平台、控制系统的时域分析、根
深度学习是机器学习的一个分支,包括一套建立数据高级抽象模型的算法。《基于R语言的高级深度学习》将帮助读者了解流行的深度学习架构及其用R语言实现的变体,并提供实际示例。《基于R语言的高级深度学习》内容涵盖用于预测和分类的重要的深度学习技术和概念,包括神经网络、深度学习架构以及用R实现深度学习的基础知识。《基于R语言的高级
本书围绕物联网通信技术应用的岗位定义和岗位职能,以物联网传感器认知与应用、物联网执行器认知与应用、物联网通信终端开发、物联网短距离无线通信技术应用、物联网长距离无线通信技术应用、物联网云平台的使用为主要技能点组织和阐述物联网通信技术知识和技能。本书包括6个项目,按照感知层、网络层、应用层一步一步展开。每个项目中的任务设
本书将数学理论与实例相结合,这些实例以最*先进的通用机器学习框架为基础,由Python实现,向读者介绍更复杂的算法。全书共25章,包括机器学习模型基础、损失函数和正则化、半监督学习导论、高级半监督分类、基于图的半监督学习、聚类和无监督学习模型、高级聚类和无监督学习模型、面向营销的聚类和无监督学习模型、广义线性模型和回归
神经计算的信息论方法 香农信息科学经典
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本书是《Scikit-learn机器学习详解》(潘风文编著)的进阶篇,讲解了Sklearn(Scikit-learn)机器学习框架的各种高级应用技术,包括数据集导入工具、集成学习、模型选择和交叉验证、异常检测、管道、信号分解、模型持久化以及Sklearn系统高级配置。通过本书的学习,读者可快速掌握Sklearn框架的高