本书内容涵盖了轮腿复合与腿臂融合多模式移动操作机器人的机构设计、运动规划与控制方法等相关技术;介绍了四足变拓扑构型机器人和径向对称圆周分布六足机器人,展示了多种轮腿复合、腿臂融合机构与模块化仿生足的设计;阐释了多模式移动操作机器人的步态规划、操作规划、模式切换与轮腿协同路径规划方法;演绎了基于质心运动学的移动操作控制方
本书系统地介绍了计算机控制系统的基础知识、设计方法和典型应用。全书共13章:第1章主要介绍计算机控制系统的组成、分类及发展趋势;第2章介绍计算机输入/输出接口与过程通道;第3章介绍计算机控制系统的数学描述;第4~9章分别介绍计算机控制系统的特性分析、频率响应、鲁棒稳定性分析方法及各种经典设计方法,并结合具体实例进行应用
全书共9章,系统地论述了基于磁流体的光纤磁场传感技术。首先介绍磁流体的构成、制备及应用等;其次介绍磁流体微观结构的模拟及其特性分析;然后深刻阐述基于磁流体的磁控折射率、磁控双折射及磁控体形效应等特性的光纤磁场传感技术;最后探索基于磁流体的光纤磁场传感技术的矢量磁场传感特性,以及磁流体光子晶体结构的磁场传感技术。本书内容
本书在第二版的基础上,对智能传感器系统及相应智能化技术进行了更新、更全面的阐述:重新论述了泛在物联网建设大环境下智能传感器系统的定位及其具备的功能;概述了智能传感器系统中硬件的两种集成形式及其基本智能化功能软件模块的实现技术;介绍了多种经典和新兴的信息处理技术作为智能化技术工具的原理与方法,以及泛在物联网建设大环境下智
本书为《过程装备控制技术及应用》教材的配套学习指导,内容涉及控制系统的基本概念、过程控制系统设计基础、复杂控制系统、过程检测技术、过程控制装置、计算机控制系统等共9章。
数字化转型是企业在数字经济时代面对的重大战略选择,其本质是通过有效地使用数据资源对业务进行全面的升级和优化,提高企业的综合产业竞争力。本书将数据科学作为出发点,结合大数据、人工智能技术,以数据分析的方法和理论为观察视角,介绍了企业数字化转型的核心知识概念及主要的应用实践策略。本书共8章,分为数据科学原理、数据科学技术、
2022年12月19日,《中共中央国务院关于构建数据基础制度更好发挥数据要素作用的意见》是党的二十大之后推动数字经济开新局的基础性政策文件,备受各方关注。本书是清华大学社会科学学院经济学研究所结合近年来在数字经济、数据要素方面所做的研究和取得的成果,从数据产权制度、数据要素流通和交易制度、数据要素收益分配制度、数据要素
随着时代的发展和信息技术的进步,信息技术已经是社会发展的动力之一,尤其是大数据技术对社会的发展起到促进作用。在人们的生活、生产中,大数据的应用能够给人们带来便利性,同时在大数据中也会存储人们的个人信息。随着科技的发展和进步,我们逐渐进入大数据时代。本书首先对大数据相关概念和应用问题进行了简述,进而论述了大数据的异化分析
本书基于ABB工业机器人操作系统RobotWare6.08以上版本,围绕着从认识到熟练操作ABB工业机器人,能够独立完成工业机器人的基本操作,以及根据实际应用进行基本编程这一主题,通过详细的图解实例对ABB工业机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述,让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法,从而使读者对A
Spark数据处理引擎是一个惊人的分析工厂:输入原始数据,输出洞察。PySpark用基于Python的API封装了Spark的核心引擎。它有助于简化Spark陡峭的学习曲线,并使这个强大的工具可供任何在Python数据生态系统中工作的人使用。《Python和PySpark数据分析》帮助你使用PySpark解决数据科学的