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本书系统地介绍了四旋翼飞行器自适应控制的先进设计方法，是作者多年来从事飞行器控制科研工作的结晶，同时融入了作者近年来所取得的**成果。本书以四旋翼飞行器的自适应控制为论述对象，共包括7章，分别针对四旋翼飞行器姿态镇定和跟踪问题，研究有限时间或固定时间自适应姿态控制策略，实现系统状态和跟踪误差的有限时间或固定时间收敛。本

本书是论述无人机起飞与回收技术的专著。全书从实用角度出发，首先对常见的无人机起飞与回收方式进行了分类和概述，并介绍了无人机起飞与回收的适航要求和相关标准；其次逐一对各种起飞与回收方式的流程、动力学和控制律模型、传感器的配置、应急处置、安全性设计和关键技术等进行了详细的阐述；最后对各种起飞与回收方式的优缺点及适用范围进行

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