计算机控制技术（第2版）_于海生等著_9787111550181

　　教材以主流机型ISA/PCI总线工业控制机或IBM-PC系列微型计算机为控制工具，系统地阐述了计算机控制系统的设计技术与工程实现方法。全书共分9章，内容包括计算机控制系统及其组成、计算机控制系统的典型形式、工业控制机的组成结构及特点、计算机控制系统的发展概况和趋势，计算机控制系统的输入输出接口与过程通道，数字控制技术，常规及复杂控制技术，现代控制技术，应用程序设计与实现技术，HMI/SCADA技术与监控组态软件，分布式测控网络技术，计算机控制系统设计与实现。

　　工业自动化是计算机的一个重要应用领域，计算机控制正是为了适应这一领域的需要而发展起来的一门专业技术，它主要研究如何将计算机技术、自动控制理论、通信与网络技术、电子技术和传感器技术应用于工业生产过程，并设计出所需要的计算机控制系统。“计算机控制技术”是我国高等学校自动化类、电气工程类、电子信息类、计算机类、机械类、仪器类等专业的主干专业课程或主要选修课程。
　　本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材、国家精品课程教材、国家精品资源共享课程教材，主要是基于计算机控制技术的发展，利用工业界、学术界和教育界所取得的经验对第1版进行了修订。全书共分9章。第1章是绪论，介绍了计算机控制系统及其组成、计算机控制系统的典型型式、计算机控制系统的发展概况和趋势；第2章讨论了计算机控制系统的硬件设计技术；第3章讨论了数字控制技术，重点介绍了逐点比较法插补原理、多轴步进驱动控制技术和多轴伺服驱动控制技术；第4章讨论了常规及复杂控制技术，主要介绍了数字控制器的各种控制算法；第5章讨论了现代控制技术，主要介绍了采用状态空间的输出反馈设计法、极点配置设计法、最优化设计法；第6章讨论了先进控制技术，重点介绍了模糊控制技术、神经网络控制技术、专家控制技术和预测控制技术；第7章讨论了计算机控制系统的软件设计技术；第8章讨论了分布式测控网络技术；第9章讨论了计算机控制系统的设计原则、步骤和工程实现，并给出了设计实例。书中配有习题可供选用。全书内容丰富，体系新颖，理论联系实际，系统性和实践性强。
　　全书由于海生教授统稿。第1、3~5、7~9章主要内容由于海生编写，部分内容由丁军航编写。第2章第1、2节由潘松峰和于海生编写。第2章第3~5节主要内容由于海生编写，部分内容由于金鹏、丁军航编写。第2章第6节、第3章第3～5节由于海生和吴贺荣编写。第6章第1、6节由于海生编写，第2、3、4节由高军伟编写，第5节由丁军航编写。
　　由于编著者水平有限，书中难免有不妥与错误之处，诚请读者批评指正。
　　于海生

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