北斗卫星导航系统是我国自主建设、独立运行的全球卫星导航系统。
　　《北斗卫星导航系统精密轨道确定》围绕北斗卫星导航系统精密轨道确定这一核心问题展开研究：首先总结、对比了各卫星导航系统及其精密定轨方法的发展现状，并介绍了北斗卫星精密定轨的理论基础；在此基础上，从单系统精密定轨、多系统融合精密定轨、精密定轨后处理、低轨道地球卫星辅助北斗卫星精密定轨，以及实时轨道确定等方面对北斗卫星精密定轨方法进行了系统研究。
　　《北斗卫星导航系统精密轨道确定》可作为高等院校大地测量、导航工程等专业高年级本科生和研究生的教材或参考书，也可为从事导航卫星精密定轨特别是北斗卫星精密定轨研究的科研人员和工程技术人员提供参考。

第1章 绪论
§1．1 引言
§1．2 卫星导航系统发展现状
§1．3 卫星导航系统精密定轨方法研究现状
§1．4 本书主要研究内容

第2章 北斗卫星精密定轨基础
§2．1 引言
§2．2 时空系统
§2．3 北斗观测量及其组合
§2．4 卫星动力学模型
§2．5 统计定轨基本原理
§2．6 本章小结

第3章 北斗卫星单系统精密定轨方法
§3．1 引言
§3．2 非差动力法精密定轨
§3．3 双差动力法精密定轨
§3．4 算例分析
§3．5 本章小结

第4章 北斗卫星多系统融合精密定轨方法
§4．1 引言
§4．2 北斗卫星融合非差精密定轨方法
§4．3 基于模糊度固定的北斗卫星融合非差精密定轨方法
§4．4 算例分析
§4．5 本章小结

第5章 北斗卫星精密定轨后处理方法
§5．1 引言
§5．2 法方程叠加原理
§5．3 轨道合成方法
§5．4 算例分析
§5．5 本章小结

第6章 LEO辅助北斗卫星精密定轨方法
§6．1 引言
§6．2 LEO星载GNSS精密定轨方法简介
§6．3 伪随机脉冲的快速参数估计方法
§6．4 LEO辅助北斗卫星精密定轨方法
§6．5 算例分析
§6．6 本章小结

第7章 基于抗差自适应滤波的GEO卫星实时轨道确定方法
§7．1 引言
§7．2 总体思路
§7．3 基于中位数抗差估计的几何法定轨
§7．4 基于时隙自适应因子的自适应滤波
§7．5 算例分析
§7．6 本章小结

第8章 总结与展望
§8．1 主要工作
§8．2 研究展望

参考文献