《机械设计手册》第六版单行本共16分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为《常用设计资料》 《机械制图·精度设计》 《常用机械工程材料》 《机构·结构设计》 《连接与紧固》 《轴及其连接》 《轴承》 《起重运输件·五金件》 《润滑与密封》 《弹簧》 《机械传动》 《减（变）速器·电机与电器》 《机械振动·机架设计》 《液压传动》 《液压控制》 《气压传动》。本书为《机械振动·机架设计》，包括机械振动的控制及利用，机架设计。前部分主要介绍机械振动的分类，评级和基础资料，线性振动，非线性振动与*振动的振动模型，参数，响应和求解，隔振的原理方法和设计，振动机械的用途，参数和特性，机械振动测量技术以及轴和轴系的临界转速,后部分主要介绍机架的结构类型，设计准则，一般规定，特别介绍了梁，柱和立架，桁架，框架和其他形式机架的设计与计算。本书可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书，也可供高等院校有关专业师生参考使用。

.《机械设计手册》累计畅销130万套！内容丰富，实用便查。.这是一部机械设计史上的功勋图书，历时五十载，对我国机械工业发展的贡献已超越手册本身。.这是一部引起轰动的工具书，1969年的初版是新中国首部大型机械设计工具书。目前修订至第六版，受到无数机械设计和工程技术人员的称颂。.这是一部五十年与读者共同成长的图书，很多读者从学生时代就开始使用它，如今看到新版面世，仍然爱不释手，视它为一生事业中亲密，忠诚的伙伴。.本书荣获：★全国科学大会科技成果奖★全国优*秀畅销书奖★全国优*秀科技图书奖。

《机械设计手册》自1969年第一版出版发行以来，已经修订了五次，累计销售量130万套，成为新中国成立以来，在国内影响力强，销售量大的机械设计工具书。作为国家级的重点科技图书，《机械设计手册》多次获得国家和省部级奖励。其中，1978年获全国科学大会科技成果奖，1983年获化工部优秀科技图书奖，1995年获全国优秀科技图书二等奖，1999年获全国化工科技进步二等奖，2002年获石油和化学工业优秀科技图书一等奖，2003年获中国石油和化学工业科技进步二等奖。1986～2015年，多次被评为全国优秀畅销书。与时俱进，开拓创新，实现实用性，可靠性和创新性的最佳结合，协助广大机械设计人员开发出更好更新的产品，适应市场和生产需要，提高市场竞争力和国际竞争力，这是《机械设计手册》一贯坚持，不懈努力的最高宗旨。《机械设计手册》（以下简称《手册》）第五版出版发行至今已有8年的时间，在这期间，我们进行了广泛的调查研究，多次邀请机械方面的专家，学者座谈，倾听他们对第六版修订的建议，并深入设计院所，工厂和矿山的第一线，向广大设计工作者了解《手册》的应用情况和意见，及时发现，收集生产实践中出现的新经验和新问题，多方位，多渠道跟踪，收集国内外涌现出来的新技术，新产品，改进和丰富《手册》的内容，使《手册》更具鲜活力，以最大限度地提高广大机械设计人员自主创新的能力，适应建设创新型国家的需要。《手册》第六版的具体修订情况如下。一，在提高产品开发，创新设计方面1.新增第5篇机械产品结构设计，提出了常用机械产品结构设计的12条常用准则，供产品设计人员参考。2.第1篇一般设计资料增加了机械产品设计的巧（新）例与错例等内容。3.第11篇润滑与密封增加了稀有润滑装置的设计计算内容，以适应润滑新产品开发，设计的需要。4.第15篇齿轮传动进一步完善了符合ISO国际标准的渐开线圆柱齿轮设计，非零变位锥齿轮设计，点线啮合传动设计，多点啮合柔性传动设计等内容，例如增加了符合ISO标准的渐开线齿轮几何计算及算例，更新了齿轮精度等。5.第23篇气压传动增加了模块化电/气混合驱动技术，气动系统节能等内容。二，在为新产品开发，老产品改造创新，提供新型元器件和新材料方面1.介绍了相关节能技术及产品，例如增加了气动系统的节能技术和产品，节能电机等。2.各篇介绍了许多新型的机械零部件，包括一些新型的联轴器，离合器，制动器，带减速器的电机，起重运输零部件，液压元件和辅件，气动元件等，这些产品均具有技术先进，节能等特点。3.新材料方面，增加或完善了铜及铜合金，铝及铝合金，钛及钛合金，镁及镁合金等内容，这些合金材料由于具有优良的力学性能，物理性能以及材料回收率高等优点，目前广泛应用于航天，航空，高铁，计算机，通信元件，电子产品，纺织和印刷等行业。三，在贯彻推广标准化工作方面1.所有产品，材料和工艺均采用新标准资料，如材料，各种机械零部件，液压和气动元件等全部更新了技术标准和产品。2.为满足机械产品通用化，国际化的需要，遵照立足国家标准，面向国际标准的原则来收录内容，如第15篇齿轮传动更新并完善了符合ISO标准的渐开线齿轮设计等。《机械设计手册》第六版是在前几版的基础上编写而成的。借《机械设计手册》第六版出版之际，再次向参加每版编写的单位和个人表示衷心的感谢！同时也感谢给我们提供大力支持和热忱帮助的单位和各界朋友们！由于编者水平有限，调研工作不够全面，修订中难免存在疏漏和缺点，恳请广大读者继续给予批评指正。主编

第19篇机械振动的控制及利用

第1章概述19-5

1机械振动的分类及机械工程中的振动问题19-5

1.1机械振动的分类19-5

1.2机械工程中常遇到的振动问题19-6

2机械振动等级的评定19-7

2.1振动烈度的确定19-7

2.2对机器的评定19-8

2.3其他设备振动烈度举例19-9

第2章机械振动的基础资料19-10

1机械振动表示方法19-10

1.1简谐振动表示方法19-10

1.2周期振动幅值表示法19-11

1.3振动频谱表示法19-11

2弹性构件的刚度19-12

3阻尼系数19-15

3.1线性阻尼系数19-15

3.2非线性阻尼的等效线性阻尼系数19-16

4振动系统的固有角频率19-17

4.1单自由度系统的固有角频率19-17

4.2二自由度系统的固有角频率19-21

4.3各种构件的固有角频率19-23

4.4结构基本自振周期的经验公式19-28

5简谐振动合成19-29

5.1同向简谐振动的合成19-29

5.2异向简谐振动的合成19-30

6各种机械产生振动的扰动频率19-32

第3章线性振动19-33

1单自由度系统自由振动模型参数及响应19-33

2单自由度系统的受迫振动19-35

2.1简谐受迫振动的模型参数及响应19-35

2.2非简谐受迫振动的模型参数及响应19-37

2.3无阻尼系统对常见冲击激励的响应19-38

3直线运动振系与定轴转动振系的参数类比19-39

4共振关系19-40

5回转机械在启动和停机过程中的振动19-41

5.1启动过程的振动19-41

5.2停机过程的振动19-41

6多自由度系统19-42

6.1多自由度系统自由振动模型参数及其特性19-42

6.2二自由度系统受迫振动的振幅和相位差角计算公式19-44

7机械系统的力学模型19-44

7.1力学模型的简化原则19-45

7.2等效参数的转换计算19-45

8线性振动的求解方法及示例19-47

8.1运动微分方程的建立方法19-47

8.1.1牛顿第二定律示例19-47

8.1.2拉格朗日法19-47

8.1.3用影响系数法建立系统运动方程19-48

8.2求解方法19-49

8.2.1求解方法19-49

8.2.2实际方法及现代方法简介19-50

8.2.3冲击载荷示例19-51

8.2.4关于动刚度19-52

9转轴横向振动和飞轮的陀螺力矩19-53

9.1转子的涡动19-53

9.2转子质量偏心引起的振动19-53

9.3陀螺力矩19-54

第4章非线性振动与随机振动19-55

1非线性振动19-55

1.1机械工程中的非线性振动类别19-55

1.2机械工程中的非线性振动问题19-56

1.3非线性力的特征曲线19-57

1.4非线性系统的物理性质19-60

1.5分析非线性振动的常用方法19-63

1.6等效线性化近似解法19-63

1.7示例19-64

1.8非线性振动的稳定性19-65

2自激振动19-66

2.1自激振动和自振系统的特性19-66

2.2机械工程中常见的自激振动现象19-66

2.3单自由度系统相平面及稳定性19-68

3随机振动19-71

3.1平稳随机振动描述19-72

3.2单自由度线性系统的传递函数19-73

3.3单自由度线性系统的随机响应19-74

4混沌振动19-75

第5章振动的控制19-77

1隔振与减振方法19-77

2隔振设计19-77

2.1隔振原理及一级隔振的动力参数设计19-77

2.2一级隔振动力参数设计示例19-79

2.3二级隔振动力参数设计19-80

2.4二级隔振动力参数设计示例19-82

2.5隔振设计的几个问题19-84

2.5.1隔振设计步骤19-84

2.5.2隔振设计要点19-85

2.5.3圆柱螺旋弹簧的刚度19-85

2.5.4隔振器的阻尼19-86

2.6隔振器的材料与类型19-86

2.7橡胶隔振器设计19-87

2.7.1橡胶材料的主要性能参数19-87

2.7.2橡胶隔振器刚度计算19-88

2.7.3橡胶隔振器设计要点19-89

3阻尼减振19-90

3.1阻尼减振原理19-90

3.2材料的损耗因子与阻尼层结构19-91

3.2.1材料的损耗因素与材料19-91

3.2.2橡胶阻尼层结构19-92

3.2.3橡胶支承实例19-94

3.3线性阻尼隔振器19-94

3.3.1减振隔振器系统主要参数19-95

3.3.2最佳参数选择19-96

3.3.3设计示例19-96

3.4非线性阻尼系统的隔振19-97

3.4.1刚性连接非线性阻尼系统隔振19-97

3.4.2弹性连接干摩擦阻尼减振隔振器动力参数设计19-99

3.5减振器设计19-99

3.5.1油压式减振器结构特征19-99

3.5.2阻尼力特性19-100

3.5.3设计示例19-101

3.5.4摩擦阻尼器结构特征及示例19-101

4阻尼隔振减振器系列19-102

4.1橡胶减振器19-102

4.1.1橡胶剪切隔振器的国家标准19-102

4.1.2常用橡胶隔振器的类型19-103

4.2不锈钢丝绳减振器19-107

4.2.1主要特点19-107

4.2.2选型原则与方法19-108

4.2.3组合形式的金属弹簧隔振器19-113

4.3扭转振动减振器19-113

4.4新型可控减振器19-115

4.4.1磁性液体19-115

4.4.2磁流变液19-116

5动力吸振器19-117

5.1动力吸振器设计19-117

5.1.1动力吸振器工作原理19-117

5.1.2动力吸振器的设计19-118

5.1.3动力吸振器附连点设计19-119

5.1.4设计示例19-119

5.2加阻尼的动力吸振器19-120

5.2.1设计思想19-120

5.2.2减振吸振器的最佳参数19-121

5.2.3减振吸振器的设计步骤19-121

5.3二级减振隔振器设计19-123

5.3.1设计思想19-123

5.3.2二级减振隔振器动力参数设计19-123

5.4摆式减振器19-124

5.5冲击减振器19-125

5.6可控式动力吸振器示例19-127

6缓冲器设计19-127

6.1设计思想19-127

6.1.1冲击现象及冲击传递系数19-128

6.1.2速度阶跃激励及冲击的简化计算19-129

6.1.3缓冲弹簧的储能特性19-130

6.1.4阻尼参数选择19-132

6.2一级缓冲器设计19-133

6.2.1缓冲器的设计原则19-133

6.2.2设计要求19-133

6.2.3一级缓冲器动力参数设计19-134

6.2.4加速度脉冲激励波形影响提示19-134

6.3二级缓冲器的设计19-134

7平衡法19-135

7.1结构的设计19-135

7.2转子的平衡19-135

7.3往复机械的平衡19-136

第6章机械振动的利用19-138

1概述19-138

1.1振动机械的用途及工艺特性19-138

1.2振动机械的组成19-139

1.3振动机械的频率特性及结构特征19-139

2振动输送类振动机的运动参数19-140

2.1机械振动指数19-140

2.2物料的滑行运动19-140

2.3物料抛掷指数19-141

2.4常用振动机的振动参数19-142

2.5物料平均速度19-142

2.6输送能力与输送槽体尺寸的确定19-143

2.7物料的等效参振质量和等效阻尼系数19-143

2.8振动系统的计算质量19-144

2.9激振力和功率19-144

3单轴惯性激振器设计19-145

3.1平面运动单轴惯性激振器19-145

3.2空间运动单轴惯性激振器19-147

3.3单轴惯性激振器动力参数（远超共振类）19-147

3.4激振力的调整及滚动轴承19-148

3.5用单轴激振器的几种机械示例19-148

3.5.1混凝土振捣器19-148

3.5.2破碎粉磨机械19-150

3.5.3圆形振动筛19-151

4双轴惯性激振器19-153

4.1产生单向激振力的双轴惯性激振器19-153

4.2空间运动双轴惯性激振器19-153

4.2.1交叉轴式双轴惯性激振器19-154

4.2.2平行轴式双轴惯性激振器19-154

4.3双轴惯性激振器动力参数（远超共振类）19-155

4.4自同步条件及激振器位置19-156

4.5用双轴激振器的几种机械示例19-157

4.5.1双轴振动颚式振动破碎机19-157

4.5.2振动钻进19-157

4.5.3离心机19-157

5其他各种形式的激振器19-159

5.1行星轮式激振器19-159

5.2混沌激振器19-159

5.3电动式激振器19-160

5.4电磁式激振器19-160

5.5电液式激振器19-161

5.6液压射流激振器19-162

5.7气动式激振器19-162

5.8其他激振器19-163

6近共振类振动机19-164

6.1惯性共振式19-164

6.1.1主振系统的动力参数19-164

6.1.2激振器动力参数设计19-165

6.2弹性连杆式19-166

6.2.1主振系统的动力参数19-166

6.2.2激振器动力参数设计19-166

6.3主振系统的动力平衡多质体平衡式振动机19-167

6.4导向杆和橡胶铰链19-168

6.5振动输送类振动机整体刚度和局部刚度的计算19-168

6.6近共振类振动机工作点的调试19-170

6.7间隙式非线性振动机及其弹簧设计19-170

7振动机械动力参数设计示例19-171

7.1远超共振惯性振动机动力参数设计示例19-171

7.2惯性共振式振动机动力参数设计示例19-172

7.3弹性连杆式振动机动力参数设计示例19-174

8其他一些机械振动的应用实例19-175

8.1多轴式惯性振动机19-175

8.2混沌振动的设计例19-176

8.2.1多连杆振动台19-176

8.2.2双偏心盘混沌激振器在振动压实中的应用19-176

8.3利用振动的拉拔19-176

8.4振动时效技术应用19-177

8.5声波钻进19-178

9主要零部件19-178

9.1三相异步振动电机19-178

9.1.1部颁标准19-178

9.1.2立式振动电机与防爆振动电机19-181

9.2仓壁振动器19-181

9.3橡胶金属螺旋复合弹簧19-183

10振动给料机19-186

10.1部颁标准19-186

10.2XZC型振动给料机19-187

10.3FZC系列振动出矿机19-188

11利用振动来监测缆索拉力19-191

11.1测量弦振动计算索拉力19-192

11.1.1弦振动测量原理19-192

11.1.2MGH型锚索测力仪19-192

11.2按两端受拉梁的振动测量索拉力19-193

11.2.1两端受拉梁的振动测量原理19-193

11.2.2高屏溪桥斜张钢缆检测部分简介19-193

11.3索拉力振动检测的一些最新方法19-195

11.3.1考虑索的垂度和弹性伸长λ19-195

11.3.2频差法19-196

11.3.3拉索基频识别工具箱19-196

第7章机械振动测量技术19-197

1概述19-197

1.1测量在机械振动系统设计中的作用19-197

1.2振动的测量方法19-197

1.2.1振动测量的主要内容19-197

1.2.2振动测量的类别19-197

1.3测振原理19-199

1.3.1线性系统振动量时间历程曲线的测量19-199

1.3.2测振原理19-199

1.4振动测量系统图示例19-200

2数据采集与处理19-200

2.1信号19-200

2.1.1信号的类别19-200

2.1.2振动波形因素与波形图19-200

2.2信号的频谱分析19-201

2.3信号发生器及力锤的应用19-202

2.3.1信号发生器19-202

2.3.2力锤及应用19-203

2.4数据采集系统19-203

2.5数据处理19-204

2.5.1数据处理方法19-204

2.5.2数字处理系统19-204

2.6智能化数据采集与分析处理，监测系统19-205

3振动幅值测量19-205

3.1光测位移幅值法19-206

3.2电测振动幅值法19-207

3.3激光干涉测量振动法19-207

3.3.1光学多普勒干涉原理测量物体的振动19-207

3.3.2低频激光测振仪19-207

4振动频率与相位的测量19-208

4.1李沙育图形法19-208

4.2标准时间法19-208

4.3闪光测频法19-209

4.4数字频率计测频法19-209

4.5振动频率测量分析仪19-209

4.6相位的测量19-209

5系统固有频率与振型的测定19-210

5.1自由衰减振动法19-210

5.2共振法19-210

5.3频谱分析法19-210

5.4振型的测定19-211

6阻尼参数的测定19-211

6.1自由衰减振动法19-211

6.2带宽法19-212

第8章轴和轴系的临界转速19-213

1概述19-213

2简单转子的临界转速19-213

2.1力学模型19-213

2.2两支承轴的临界转速19-214

2.3两支承单盘转子的临界转速19-215

3两支承多圆盘转子临界转速的近似计算19-216

3.1带多个圆盘轴的一阶临界转速19-216

3.2力学模型19-216

3.3临界转速计算公式19-216

3.4计算示例19-218

3.5简略计算方法19-219

4轴系的模型与参数19-219

4.1力学模型19-219

4.2滚动轴承支承刚度19-220

4.3滑动轴承支承刚度19-222

4.4支承阻尼19-226

5轴系的临界转速计算19-226

5.1传递矩阵法计算轴弯曲振动的临界转速19-226

5.1.1传递矩阵19-226

5.1.2传递矩阵的推求19-227

5.1.3临界转速的推求19-228

5.2传递矩阵法计算轴扭转振动的临界转速19-229

5.2.1单轴扭转振动的临界转速19-229

5.2.2分支系统扭转振动的临界转速19-231

5.3影响轴系临界转速的因素19-232

6轴系临界转速的修改和组合19-232

6.1轴系临界转速的修改19-232

6.2轴系临界转速的组合19-234

参考文献19-236

第20篇机架设计

第1章机架结构概论20-5

1机架结构类型20-5

1.1按机架结构形式分类20-5

1.2按机架的材料和制造方法分类20-6

1.2.1按材料分20-6

1.2.2按制造方法分20-7

1.3按力学模型分类20-7

2杆系结构机架20-8

2.1机器的稳定性20-8

2.2杆系的组成规则20-8

2.2.1平面杆系的组成规则20-8

2.2.2空间杆系的几何不变准则20-8

2.3平面杆系的自由度计算20-9

2.3.1平面杆系的约束类型20-9

2.3.2平面铰接杆系的自由度计算20-10

2.4杆系几何特性与静定特性的关系20-10

3机架设计的准则和要求20-11

3.1机架设计的准则20-11

3.2机架设计的一般要求20-11

3.3设计步骤20-12

4架式机架结构的选择20-12

4.1一般规则20-12

4.2静定结构与超静定结构的比较20-13

4.3静定桁架与刚架的比较20-14

4.4几种杆系结构力学性能的比较20-14

4.5几种桁架结构力学性能的比较20-15

5几种典型机架结构形式20-17

5.1汽车车架20-17

5.1.1梁式车架20-18

5.1.2承载式车身车架20-19

5.1.3各种新型车架形式20-20

5.2摩托车车架和拖拉机架20-21

5.3起重运输设备机架20-22

5.3.1起重机机架20-22

5.3.2缆索起重机架20-26

5.3.3吊挂式带式输送机的钢丝绳机架20-26

5.4挖掘机机架20-26

5.5管架20-28

5.6标准容器支座20-31

5.7大型容器支架20-33

5.8其他形式机架20-34

第2章机架设计的一般规定20-38

1载荷20-38

1.1载荷分类20-38

1.2组合载荷与非标准机架的载荷20-38

1.3雪载荷和冰载荷20-39

1.4风载荷20-39

1.5温度变化引起的载荷20-42

1.6地震载荷20-42

2刚度要求20-44

2.1刚度的要求20-44

2.2《钢结构设计规范》的规定20-44

2.3《起重机设计规范》的规定20-45

2.4提高刚度的方法20-46

3强度要求20-46

3.1许用应力20-47

3.1.1基本许用应力20-47

3.1.2折减系数K020-47

3.1.3基本许用应力表20-47

3.2起重机钢架的安全系数和许用应力20-49

3.3铆焊连接基本许用应力20-49

3.4极限状态设计法20-50

4机架结构的简化方法20-50

4.1选取力学模型的原则20-51

4.2支座的简化20-51

4.3结点的简化20-52

4.4构件的简化20-52

4.5简化综述及举例20-53

5杆系结构的支座形式20-55

5.1用于梁和刚架或桁架的支座20-55

5.2用于柱和刚架的支座20-57

6技术要求20-58

7设计计算方法简介20-60

第3章梁的设计与计算20-62

1梁的设计20-62

1.1纵梁的结构设计20-62

1.1.1纵梁的结构20-62

1.1.2梁的连接20-62

1.1.3主梁的截面尺寸20-65

1.1.4梁截面的有关数据20-65

1.2主梁的上拱高度20-68

1.3端梁的结构设计20-68

1.4梁的整体稳定性20-70

1.5梁的局部稳定性20-70

1.6梁的设计布置原则20-72

1.7举例20-72

2梁的计算20-75

2.1梁弯曲的正应力20-75

2.2扭矩产生的内力20-75

2.2.1实心截面或厚壁截面的梁或杆件20-75

2.2.2闭口薄壁杆件20-75

2.2.3开口薄壁杆件20-76

2.2.4受约束的开口薄壁梁偏心受力的计算20-77

2.3示例20-77

2.3.1梁的计算20-77

2.3.2汽车货车车架的简略计算20-80

2.4连续梁计算用表20-82

2.5弹性支座上的连续梁20-86

第4章柱和立架的设计与计算20-91

1柱和立架的形状20-91

1.1柱的外形和尺寸参数20-91

1.2柱的截面形状20-92

1.3立柱的外形与影响刚度的因素20-94

1.3.1起重机龙门架外形20-94

1.3.2机床立柱及其他20-95

1.3.3各种立柱类构件的刚度比较20-95

1.3.4螺钉及外肋条数量对立柱连接处刚度的影响20-96

2柱的连接及柱和梁的连接20-98

2.1柱的拼接20-98

2.2柱脚的设计与连接20-98

2.3梁和梁及梁和柱的连接20-100

3稳定性计算20-103

3.1不作侧向稳定性计算的条件20-103

3.2轴心受压稳定性计算20-103

3.3结构构件的容许长细比与长细比计算20-104

3.4结构件的计算长度20-105

3.4.1等截面柱20-105

3.4.2变截面受压构件20-105

3.4.3桁架构件的计算长度20-107

3.4.4特殊情况20-108

3.5偏心受压构件20-108

3.6加强肋板构造尺寸的要求20-109

3.7圆柱壳的局部稳定性20-109

4柱的位移与计算用表20-110

第5章桁架的设计与计算20-116

1静定梁式平面桁架的分类20-116

2桁架的结构20-117

2.1桁架结点20-117

2.1.1结点的连接形式20-117

2.1.2连接板的厚度和焊缝高度20-119

2.1.3桁架结点板强度及焊缝计算20-119

2.1.4桁架结点板的稳定性20-120

2.2管子桁架20-120

2.3几种桁架的结构形式和参数20-121

2.3.1结构形式20-121

2.3.2尺寸参数20-125

2.4桁架的起拱度20-125

3静定平面桁架的内力分析20-125

3.1截面法20-126

3.2结点法20-127

3.3混合法20-128

3.4代替法20-128

4桁架的位移计算20-129

4.1桁架的位移计算公式20-129

4.2几种桁架的挠度计算公式20-130

4.3举例20-134

5超静定桁架的计算20-137

6空间桁架20-139

6.1平面桁架组成的空间桁架的受力分析法20-139

6.2圆形容器支承桁架20-140

第6章框架的设计与计算20-144

1刚架的结点设计20-145

2刚架内力分析方法20-146

2.1力法计算刚架20-147

2.1.1力法的基本概念20-147

2.1.2计算步骤20-147

2.1.3简化计算的处理20-149

2.2位移法20-150

2.2.1角变位移方程20-150

2.2.2应用基本体系及典型方程计算刚架的步骤20-151

2.2.3应用结点及截面平衡方程计算刚架的步骤20-152

2.3简化计算举例20-153

3框架的位移20-154

3.1位移的计算公式20-154

3.1.1由载荷作用产生的位移20-154

3.1.2由温度改变所引起的位移20-155

3.1.3由支座移动所引起的位移20-156

3.2图乘公式20-156

3.3空腹框架的计算公式20-159

4等截面刚架内力计算公式20-160

4.1等截面单跨刚架计算公式20-160

4.2均布载荷等截面等跨排架计算公式20-168

第7章其他形式的机架20-170

1整体式机架20-170

1.1概述20-170

1.2有加强肋的整体式机架的肋板布置20-171

1.3布肋形式对刚度影响20-172

1.4肋板的刚度计算20-173

2箱形机架20-176

2.1箱体结构参数的选择20-176

2.1.1壁厚的选择20-176

2.1.2加强肋20-177

2.1.3孔和凸台20-177

2.1.4箱体的热处理20-178

2.2壁板的布肋形式20-178

2.3箱体刚度20-179

2.3.1箱体刚度的计算20-179

2.3.2箱体刚度的影响因素20-179

2.4齿轮箱箱体刚度计算举例20-183

2.4.1齿轮箱箱体的计算20-183

2.4.2车床主轴箱刚度计算举例20-186

2.4.3齿轮箱的计算机辅助设计（CAD）和实验20-187

3轧钢机类机架设计与计算方法20-187

3.1轧钢机机架形式与结构20-187

3.2短应力线轧机20-189

3.3闭式机架强度与变形的计算20-190

3.3.1计算原理20-190

3.3.2计算结果举例20-192

3.3.3机架内的应力与许用应力20-193

3.3.4闭口式机架的变形（延伸）计算20-194

3.4开式机架的计算20-195

3.5预应力轧机的计算20-196

4桅杆缆绳结构的机架20-197

5柔性机架20-198

5.1钢丝绳机架20-198

5.1.1概述20-198

5.1.2输送机钢丝绳机架的静力计算20-198

5.1.3钢丝绳的拉力20-199

5.1.4钢丝绳的预张力20-199

5.1.5钢丝绳鞍座尺寸20-199

5.2浓密机机座柔性底板（托盘）的设计20-200

参考文献20-203