《航空飞行试验遥测理论与方法》是飞行试验遥测技术的一部专著,汇集了作者多年来在飞行试验测试技术领域的研究成果。《航空飞行试验遥测理论与方法》从测量基础理论入手,描述了飞行试验遥测的主要内容与方法。各种方法均在飞行试验中得到了验证与应用。
《航空飞行试验遥测理论与方法》以航空飞行试验遥测工程为背景,从理论与方法上系统地描述航空飞行器飞行试验遥测理论与方法。全书共分8章。前2章论述了航空飞行试验遥测理论基础,后6章论述了航空飞行试验遥测的主要方法。
《航空飞行试验遥测理论与方法》可作为航空类高等院校遥测测控、电子工程、计算机应用等有关专业高年级本科生和研究生的专题阅读教材,也可供从事航空、航天、兵器、船舶试验的科学工作者和工程技术人员学习参考。
俄国科学家门捷列夫说:科学始于测量。我国科学家钱学森也指出:信患技术包括测量技术、计算机技术和通信技术,测量技术是关键和基础。发展航空科学技术同样离不开测量。
航空飞行试验遥测是一门涉及物理学、电子学、通信、计算机科学、网络技术、工程数学、飞行力学、数理统计学及系统仿真、软件工程等多种学科知识综合应用的测量、数据处理与分析技术。
本书以航空飞行试验遥测工程为背景,从理论与方法上系统地描述航空飞行器飞行试验遥测理论与方法。航空飞行试验遥测与航天飞行试验遥测、兵器试验遥测相比,既有相同之处,也有不同之处。相同之处是涉及的理论基础知识相似,不同之处是测量对象和测量参数不同,专业面更宽。航空飞行试验的试验对象为航空飞行器,既有飞机、直升机、无人机、浮空器和舰载机等各种类型飞机,又有航空机载设备(系统)、武器系统、(带动力)飞机缩比模型、飞行器外挂物(如吊舱、副油箱等)、救生弹射座椅等;测量参数从几千个到几万个;测量设备(系统)包括机载数据采集系统、遥测信息传输系统、地面数据处理与监控系统;航空飞行试验中的测量参数主要包括各种试验对象的模拟量参数、数字量参数、总线参数、视频图像与话音等。飞行试验过程中获取大量试验对象的信息被记录在机载数据系统,关键参数通过实时遥测传输至地面遥测接收站,经地面数据处理系统处理后,在监控大厅供指挥员、试飞工程师进行安全监控。
本书第1章介绍了航空飞行试验遥测概念、内容以及任务。第2章介绍了航空飞行试验遥测信号与信号分析的基本方法,并对数学变换、信号滤波、模糊数学与测量误差基本知识做了介绍。第3章介绍了航空飞行试验遥测中常用传感器和校准方法,以及新技术、新原理等新型传感器。第4章首先介绍了航空飞行试验数据采集系统结构,重点描述了信号调理、同步采样和数据采集原理,以及数据传输和数据记录方法,最后介绍了航空遥测数据采集网络性能与无线传感器网络概念。第5章对航空飞行试验遥测信息传输理论与方法进行了介绍。首先介绍了与遥测无线信道有关的基本概念,其次对信号调制、多路传输进行了重点介绍,最后强调了无线信道传输的安全性。第6章首先介绍了遥测数据预处理方法和非线性方程求解算法,详细地描述了飞行试验中飞机振动、飞机颤振数据处理与分析方法、过程,并简要描述了飞行试验安全监控中实时数据处理与监控系统,最后介绍了飞行试验测量误差不确定度评估方法。第7章首先描述了飞行试验大数据系统结构,重点介绍了数据仓库建立方法与飞行试验数据挖掘算法,以及实际应用方法,最后概述了大数据与云技术在飞行试验中的应用。第8章对飞行试验遥测未来发展方向进行了介绍,首先介绍了美国国防部为军工试验与测试设立的三大研究计划概况,其次描述了国外飞行试验空天地一体化趋势以及主要研究内容,最后对我国飞行试验空天地一体化趋势做了简要描述。
本书是作者在系统地查阅与研究了国内外大量的专业文献资料和总结了多年来承担的航空飞行试验遥测及数据处理的实践经验基础上完成的。书中所介绍的主要理论与方法在飞行试验中得到了应用,实践验证了其有效性和正确性。
本书在编撰过程中,得到了党怀义研究员、孙勇军研究员、王云山研究员、舒成辉研究员、白效贤研究员、贺敬研究员、邢晓军高级工程师、何晓文研究员、田宝泉研究员、何红丽高级工程师、沙永忠高级工程师、单文军高级工程师、彭攀博士与刘诚睿博士的大力帮助,他们为本书编写提供了有益的建议和帮助;王云山研究员对第3章和第4章提出了宝贵的修改意见;党怀义研究员对第7章提供了宝贵的研究资料,并进行了认真修改;孙勇军研究员对第6章编写提供了宝贵的研究资料。在此,对他们的关心和帮助一并表示衷心的感谢!
本书的出版得到了国防工业出版社的悉心指导和大力支持,以及国防科技图书出版基金的资助,在此表示衷心感谢。同时也感谢中国飞行试验研究院工程技术人员在本书编写过程中给予的指导和帮助。
由于本书内容涉及面宽,加之作者水平有限,难免有不妥之处,敬请读者批评指正。
第0章 术语及定义
0.1 设备术语
0.2 遥测术语
0.3 数据处理术语
0.4 测量误差与测量不确定度术语
第1章 概论
1.1 概述
1.2 航空飞行试验
1.3 航空飞行试验测量
1.4 航空飞行试验遥测
1.4.1 基本概念
1.4.2 作用
1.4.3 特点
1.4.4 主要设备
1.4.5 一般工作流程
参考文献
第2章 航空飞行试验遥测理论基础
2.1 信号与噪声
2.1.1 信号
2.1.2 系统响应分析方法
2.1.3 随机过程
2.1.4 系统传输特性
2.1.5 噪声
2.2 时域离散信号分析
2.2.1 时域离散信号
2.2.2 时域离散系统
2.2.3 线性常系数差分方程
2.2.4 序列傅里叶变换
2.2.5 序列Z变换
2.2.6 离散傅里叶变换
2.2.7 快速傅里叶变换与逆变换
2.2.8 小波分析
2.3 参数估计
2.3.1 最小二乘估计
2.3.2 最大似然估计
2.3.3 无约束最优计算
2.4 模糊数学理论
2.4.1 模糊数学与模糊综合评判的基本概念
2.4.2 模糊集与模糊集的运算
2.4.3 模糊关系与模糊关系运算
2.5 误差与误差传播律
2.5.1 测试误差
2.5.2 随机误差的统计特性
2.5.3 精度指标
2.5.4 广义误差传播律
2.5.5 系统误差指标
2.5.6 测试精度有关术语之间相互关系
参考文献
第3章 航空传感器及其校准
3.1 传感器概述
3.1.1 传感器定义
3.1.2 传感器特性
3.1.3 传感器静态特性
3.1.4 传感器动态特性
3.2 机载传感器
3.2.1 高度、速度传感器
3.2.2 压力传感器
3.2.3 力传感器
3.2.4 线加速度传感器
3.2.5 角速度传感器
3.2.6 飞机航姿角传感器
……
第4章 机载数据采集与记录
第5章 遥测信息传输
第6章 遥测数据处理与分析
第7章 试验数据管理与数据挖掘
第8章 空天地一体化遥测网络
附录A 时间系统
附录B 遥测标准概况