网络化监控技术_王黎明、闫晓玲、黄海、黄磊明_9787302458043

随着电子技术、计算机技术和自动控制技术的飞速发展，工业自动化水平不断提高。人们对工业自动化系统的要求也越来越高，各种各样、种类繁多的自动控制装置、远程或特种场所的监控设备在工业控制领域得到了大量应用，使得监控网络越来越庞大和复杂。为了让不同类型的自动控制装置协调工作，管理人员必须对相应的监控方式有一个准确的认识。本书重点放在对网络化监控系统的基本概念、工作原理以及对串口现场总线工业以太网异构网络等典型监控技术的介绍上；注重对学生技术应用能力及分析问题、解决问题能力的培养，有利于学生对技术知识的灵活应用及毕业后的自学。本书主要阅读对象为教学研究/应用型大学及大专(高职高专)院校学生。适用的专业包括电气自动化技术、电力系统自动化技术、机电一体化技术、应用电子技术、数控技术等。不同的专业选用本书作为教材使用时，可对本书中的内容做适当删减。建议教学时数为50学时，其中理论教学35学时，上机实验、实训15学时。

前言随着通信技术的不断发展，利用工业控制网络实现工业控制的自动化，成为当今控制领域的热点之一，对该领域产生了前所未有的冲击和影响。目前，监控系统采用的网络主要有串行通信(如RS232C、RS422以及RS485)、现场总线以及工业以太网。本书着重介绍了这几种通信方式，希望能帮助读者对网络化监控技术有一定的认识。全书共分为7章。第1章主要对数据通信中涉及的性能指标、编码方式、传输方式、传输介质、网络结构、访问控制、差错校验、参考模型等进行概述。第2章介绍了工业控制网络的发展概况和基础技术，包括分布式控制器系统、现场总线控制系统、工业控制网络架构、输入输出接口、抗干扰技术等。第3章重点围绕同步和异步串行通信方式展开了详细的讲解。第4章介绍了现场总线中的CAN总线的通信方式、协议规范和硬件产品。第5章分层介绍了工业以太网的结构模型及相关技术，包括VLAN技术、冗余技术和时间同步技术，并重点讲解了Modbus这一应用层协议规范。第6章分别介绍了CAN与RS232、以太网与异步串口、CAN与以太网三组异构网络之间的协议转换。第7章从船舶监控系统的角度，介绍了相关的硬件及软件。本书第1、6章由王黎明编写，第2、3章由闫晓玲编写，第4、5章由黄磊明编写，第7章由黄海编写。全书由王黎明统稿。在编写过程中，参考了大量的中英文资料，包括协议、手册等。本书作者都属于海军工程大学智能工程系的一个课题组，书中内容是课题组多年在网络化监控技术的开发、应用方面工作的积累和总结。除本书作者外，同一教研室的王新枝、左文等也对本书的编写工作做出了许多贡献，在此深表谢意。由于编者水平有限、时间仓促，计算机控制技术、网络技术发展也很迅速，不断推陈出新，网络化监控技术不断更新，因此书中难免存在疏漏和不足，恳请读者批评指正。作者2016年12月

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