本书结合华中数控工业机器人电气控制实验平台，介绍工业机器人电气控制系统的组成，使学生对工业机器人电气控制系统有一个整体的认识。全书分为五个项目介绍工业机器人常用低压电器的原理与使用方法；工业机器人的PLC基本功能和电气连接方法；工业机器人PLC程序编写；以华数工业机器人的控制系统为例，介绍工业机器人电气控制系统常见故障的诊断与保养方法。本书适用于工业机器人技术初学者，可作为工业机器人技术专业及机电一体化等专业教材，也可作为行业岗位培训教材。

前瞻性强，系统性强，实用性强。适合工业机器人技术初学者

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人作为生产线辅助设备，已逐步应用到汽车、电子信息、食品、医药、塑胶化工、金属加工等多个制造业领域，并成为助推传统制造模式向先进制造模式升级的重要驱动力，代表着未来智能装备的发展方向。随着机器人应用的日益广泛和装机容量的直线上升，对这类技术人员的需求也变得越来越迫切。但由于各工业机器人厂家高端机电设备的本体和控制器都是专门设计的，内部结构不可视，缺乏直观的教学效果，学生参与动手能力差，无法对机器人本体和电控系统进行拆装，因此无法深入了解其内部结构和原理。本书结合华中数控工业机器人电气控制实验平台，介绍工业机器人电气控制系统的组成，使学生对工业机器人电气控制系统有一个整体的认识。并结合工业机器人典型应用案例，介绍常见故障的诊断与保养方法。本书将工业机器人电气控制分为五个项目：工业机器人电气控制系统、工业机器人低压控制电器、工业机器人驱动方式及保养、工业机器人PLC控制、工业机器人维护。由工业机器人电气控制系统的硬件组成、工业机器人常用电气安装与调试综合实验、工业机器人驱动方式的辨识、工业机器人电气控制柜的布置原则与安装实验、工业机器人的PLC控制、工业机器人常见电气故障种类及保养、焊接工业机器人的电气保养与基本故障排除方法、搬运、码垛工业机器人的电气保养与基本故障排除方法等项目组成。全书内容全面，更加紧贴工业机器人技术的发展，能充分满足初学者对工业机器人技术的学习需求。初学者可依据实际情况进行项目选择学习。作者结合工作、教学和科研经验力图以任务引领、项目驱动、小组合作的方式组织教学内容、开展教学活动。在课程中，通过知识准备，可以提高学生分析问题和解决问题的能力；通过完成实施任务，可以增强学生的创新意识，锻炼动手能力；通过以小组合作的形式完成机器人项目，可以培养学生们的协作能力和团队精神。项目任务驱动，理实一体互动。整个学习活动由知识准备、任务实施、展示评估组成。使学生能自主学习理论知识、动手操作、自主对学习情况进行测评。通过自主测评表结合产业需求，融入工程教育理念，培养学生的职业素养、创新精神和实践能力。本书项目一由余倩、黄东侨编写，项目二由李英哲、杨威、石义淮编写，项目三由李笑平、左湘、熊兵编写，项目四由何振中、閤辰皓编写，项目五由龚承汉、张济明、孙海亮编写。本书由熊清平、杨海滨主审。在本书的编写过程中得到了华中数控股份有限公司的鼎力支持，在此表示感谢。本书适用于工业机器人技术专业及机电一体化等专业的学生，也可作为行业岗位培训教材。由于编者水平有限、疏漏之处在所难免，恳请各位同仁和读者批评指正。
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项目一工业机器人电气控制系统（1）
任务一工业机器人电气控制系统的硬件组成（1）
任务二工业机器人供电电路（8）
项目二工业机器人低压控制电器（13）
任务一低压控制电器的基本连接操作与规范（13）
任务二低压断路器的电气原理图、接线图的识读及接线、调试（18）
任务三接触器的电气原理图、接线图的识读及接线、调试（24）
任务四继电器的电气原理图、接线图的识读及接线、调试（28）
任务五按钮的电气原理图、接线图的识读及接线、调试（31）
任务六电磁阀的电气原理图、接线图的识读及接线、调试（35）
任务七开关电源的电气原理图、接线图的识读及接线、调试（39）
任务八控制变压器的电气原理图、接线图的识读及接线、调试（43）
任务九工业机器人常用电气安装与调试综合实验（47）
项目三工业机器人驱动方式及保养（51）
任务一工业机器人驱动方式的辨识（51）
任务二其他常见电动机及伺服驱动器的安装、连接与调试（56）
任务三工业机器人电气控制柜的布置原则与安装实验（67）
任务四GK系列电动机与伺服驱动器的安装、连接与调试（80）
任务五ST系列电动机与伺服驱动器的安装、连接与调试（88）
项目四工业机器人PLC控制（98）
任务一认识PLC（98）
任务二PLC的编程语言（103）
任务三PLC实现电动机循环正反转控制（108）
任务四工业机器人的PLC控制（111）
项目五工业机器人维护（116）
任务一工业机器人安全使用常识（116）
任务二工业机器人机械维护（118）
任务三工业机器人电气维护（133）


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