本书根据教育部最新制定的高等学校《线性代数课程教学基本要求》,并参考历年研究生入学考试《数学(一)考试大纲》编写而成。本书公分六章,内容为行列式、矩阵、向量及其线性相关性、特征值与特征向量、二次型、Matlab应用。书末附有部分习题的答案或提示。本书可作为高等院校非数学类各专业线性代数课程的选用教材或教学参考书。
《线性代数》出版以来,经过8轮的教学实践检验,使用效果很好,受到了选用高校师生的好评,得到了广大读者的肯定,被评为“十二五”江苏省高等学校重点教材.与此同时,我们也一直有个愿望,总想为大家呈现一本这样的《线性代数》:既能让学生学好理论知识,为后继课程打好基础,又能为以后工作应用提供有力的支撑;既能改变学生感觉线性代数理论抽象、计算烦琐,不知如何学,学了不知如何用的印象,又能让学生和老师在尽可能短的时间内达成知识的信息互动交流与传承;除此之外,还想构筑一个新颖的平台,以此为媒介,激发他们的学习热情.几年来,每次和团队老师讨论线性代数的教与学时,都要提起这个愿望;每次修订、编写新的线性代数教材时,大家也会将想法逐步地融入其中,一点一点地向着这个愿望努力.几年来,已记不清有多少次和机械工业出版社高教分社的编辑们探讨如何完成这个愿望.这次再版,为我们实现这个愿望提供了机会.借这次再版之际,我们对教材进行了全面的修改、完善,除了保留了书中固有的优点,如力求通俗易懂,简单易学,既把握本课程的基本教学要求,又重视在各学科中的衔接、转换与应用外,这次修订还主要做了以下几点改进:
1 每章前增加了内容导引.内容导引以文字结合框图的形式展示.文字部分帮助学生了解本部分内容都主要能应用到哪些方面,增强他们的现实感.框图部分使得学生在学习本章之前,能够对本章内容、主要知识点之间的逻辑关系有个初步的了解;在学习本章之后,也可以帮助他们从整体上清楚地把握本章内容.2 每章以引例开始,用一到两个完整的应用实例结束.引例以现实中的实际问题导入,改变以往直接开始讲授理论,尽量克服学生难以很快适应的缺陷;而最后的实例,可以为学生以后实践应用提供借鉴.通过一章的理论、技能、MATLAB软件的学习后,最后解决应用实例.3 每章包含主干内容、例题、练习、综合练习.主干内容以由浅入深,环环相扣,不缺且够用为原则;前后文的逻辑关系力求明确,条理清晰.例题选编起到了支撑本章基本内容的作用.因学生最终要实现在线完成习题、综合练习,因此题量较前版教材大,题型也丰富了许多.练习选用了能起到巩固每小节知识点的典型题目;综合练习分为四个部分:基本题、综合题、提高题、考研真题.题目梯度明显,覆盖了线性代数的主流题目.提高题、考研真题选用了有一定难度的题目.4 结合使用新媒介交互平台.本书的最大特点是结合使用了新的交互平台.这种平台,主要是突出移动端,就是利用手机和平板电脑,通过二维码等图像识别技术,将纸质教材和平台进行有机的结合.学生在学习时,可以在平台和纸质教材之间来回切换,从被动的学习模式转变为全力以赴解决问题的模式.两种媒介交互进行,有效避免学习疲劳.平台还提供虚拟奖励机制,可以进一步提高学生学习线性代数的兴趣,极大地提升学习效果.同时借助新的网络媒介,方便教学互动,节约学生的学习时间,减轻教师批阅作业的劳动强度.5 为充分利用数学软件处理复杂计算的优势,本书介绍了数学实验.本次修订,将MATLAB软件的应用放到了各章,方便了应用学习,并达到了及时解决实际问题的作用.6 本次修订,拓宽了本书的适用范围.本书可以满足32~56学时的教学要求.使用者可以结合自身情况选用.建议选用教学学时如下表:
教学内容与教学学时建议表方案〖〗教学内容〖〗教学时数1〖〗第1章至第4章核心内容〖〗32学时2〖〗第1章至第5章核心内容〖〗40学时3〖〗第1章至第4章核心内容+MALTLAB实验〖〗40学时4〖〗第1章至第4章核心内容+MALTLAB实验+应用实例〖〗48学时5〖〗第1章至第5章核心内容+MALTLAB实验+应用实例〖〗56学时我们的愿望都在本书中得到了基本实现,在本书的使用中,我们也会进行适时维护,能否真正满足大家的要求,还有待使用本书的教师和学生们的实践检验.由于编者水平有限,本书也肯定存在不足之处,我们衷心地希望得到各位专家、同行和读者的不吝赐教,以期不断改进、完善.董晓波、张滦云、廖大见、刘才贵、蒋仁斌、姜乐、邓海荣、孙翠娟、张颖、薄丽玲等老师参加了本次修订工作.刘金禄教授、王维平教授、於遒副教授、黄迎秋副教授提出了很多宝贵的意见,也不同程度地参与了全书的修订工作.全书最后由董晓波教授统稿.〖〗这次修订,得到了南京航空航天大学岳勤教授、东南大学陈建龙教授、南京大学丁南庆教授和淮海工学院李存华教授的支持和帮助;也得到了校领导、理学院领导和各位同事的关心和帮助;在以往的教材编写中还得到了厦门理工大学郭成副教授、淮阴工学院杜董生副教授的帮助,在此一并深表谢意.编者
目录
前言
第1章矩阵1
内容导引1
11矩阵的概念3
111矩阵的定义4
112矩阵的相等5
113几种特殊的矩阵6
练习8
12矩阵的运算8
121矩阵的加法8
122数与矩阵相乘9
123矩阵与矩阵相乘10
124矩阵的转置15
125矩阵的逆17
练习20
13初等变换与初等矩阵20
131初等变换20
132矩阵的等价、行阶梯形矩阵与
行最简形矩阵22
133初等矩阵25
134初等变换的应用30
练习32
14分块矩阵33
141分块矩阵的定义33
142分块矩阵的运算34
143矩阵的按行分块与按列分块37
练习40
15矩阵的创建及操作实验40
151矩阵的创建40
152矩阵及其元素的修改44
153矩阵的数据操作46
154矩阵的加减、数乘、转置
运算47
155矩阵乘法、矩阵的逆运算48
156化行最简形矩阵的运算49
157课后实验50
16应用实例51
161引例的解51
162实例1:人口变迁问题53
163实例2:试剂配制问题55
综合练习156
第2章行列式与矩阵的秩59
内容导引59
21二阶、三阶行列式61
211二阶行列式61
212三阶行列式62〖〗练习64
22n阶行列式65
221排列、逆序和对换65
222n阶行列式的定义67
练习68
23行列式的性质69
练习74
24行列式按行(列)展开75
241余子式和代数余子式75
242行列式按行(列)展开76
练习81
25方阵的行列式82
251方阵的行列式82
252伴随矩阵84
253矩阵可逆的条件85
254方阵的m次多项式87
练习89
26矩阵的秩90
261矩阵秩的定义90
262矩阵秩的求法92
263矩阵秩的性质94
练习95
27行列式与矩阵的秩运算实验96
271行列式的运算96
272求矩阵的秩、方阵的幂运算97
273求矩阵的伴随矩阵运算98
274课后实验99
28应用实例99
281引例的解99
282实例1:欧拉四面体的体积计算
问题100
283实例2:矩阵秩判定齐次马尔
可夫链的遍历性问题101
综合练习2104
第3章向量组与线性方程组108
内容导引108
31克拉默法则110
311线性方程组的基本概念110
312克拉默法则111
练习115
32线性方程组的解117
练习129
33向量组及其线性组合130
331n维向量130
332向量组132
333向量组的线性组合133
练习13834向量组的线性相关性139
341线性相关与线性无关139
342线性相关性的有关性质144
343线性表示、线性相关、线性无关
三者之间的关系147
练习148
35向量组的秩149
练习155
36线性方程组解的结构156
361齐次线性方程组解的结构157
362非齐次线性方程组解的结构163
练习166
37向量组与线性方程组实验167
371向量组的线性相关性判别167
372解线性方程组的运算168
373课后实验170
38应用实例171
381引例的解171
382实例1:糖果配制问题172
383实例2:商品交换问题175
综合练习3176
第4章矩阵的特征值与二次型181
内容导引181
41向量的内积与线性变换183
411向量的内积、长度及正交性183
412正交向量组185
413正交矩阵190
414线性变换191
练习192
42特征值与特征向量193
421特征值与特征向量的概念193
422特征值与特征向量的求法193
423特征值与特征向量的性质196
练习202
43相似矩阵与方阵可对角化的条件203
431相似矩阵的概念203
432方阵可对角化的充要条件205
练习210
44实对称阵的对角化211
练习217
45二次型及其标准形218
451二次型的矩阵表示219
452用正交变换法化二次型为
标准形221
453用配方法化二次型成标准形226
454正定二次型228
练习231〖〗46矩阵的特征值与二次型实验232
461矩阵的特征值、特征向量
运算233
462矩阵的对角化运算234
463二次型化标准形运算235
464课后实验236
47应用实例236
471引例的解236
472实例1:兔子和狐狸的生态
模型237
473实例2:二次型的有定性判别
多元函数的极值问题238
综合练习4240
第5章向量空间与线性变换243
内容导引243
51向量空间的定义245
511向量空间的基本概念245
512向量空间的子空间247
练习247
52向量空间的基、维数和坐标248
521向量空间的基、维数248
522向量空间的坐标249
练习252
53基变换与坐标变换252
531基变换252
532坐标变换255
练习256
54线性变换257
541线性变换的定义257
542线性变换的性质257
543线性变换的矩阵258
544线性变换的应用261
练习262
55应用实例263
551引例的解263
552实例:调味品的配制问题264
综合练习5266
附录267
附录AMATLAB软件实验环境简介267
附录B线性代数发展简介273
附录C与线性代数发展相关的部分数学家
简介278
参考文献289