本书由少年创学院联合创始人兼院长、知名创客程晨撰写，以Arduino作为硬件平台，介绍了使用米思齐（Mixly）软件进行程序开发的方法。米思齐是由北京师范大学教育学部创客教育实验室推出的将图形化编程方式和代码编程方式融合在一起的软件开发环境。借助它，中小学生和初学者能够更轻松地编写程序。
本书分为8个章节，首先介绍了米思齐的基本用法、各功能模块的功能，然后通过数码骰子、温度记录仪、增强型控制板、感应自动门、简易6足机器人等实例具体展现了图形化编程过程，zui后还剖析了图形化编程是如何借助XML语言实现的。本书的重点没有放在硬件上，而是放在了图形和代码的相互关系上，开发平台也不限于Arduino。
本书适合初学者自学编程，也适合中小学选修课、课外兴趣班教学使用，希望本书能够推动创客教育的发展，让你轻松享受编程的乐趣。
程晨，科技作家，具有十余年嵌入式开发经验，编著、翻译出版开源硬件、3D打印、机器人、物联网领域相关图书十余本，国内第1本Arduino和3D打印技术普及图书都出自他手。他是机械工业出版社特聘技术顾问，曾任北京航空航天大学软件学院特聘讲师，参与了清华大学、北京邮电大学等多个高校的创新性课程设计。
第一章 初识米思齐
1．1 米思齐简介……………………………………………………… 001
1．2 软件界面………………………………………………………… 001
1．3 各功能模块介绍………………………………………………… 004
第二章 米思齐上手
2．1 模块使用说明…………………………………………………… 019
2．2 编程的硬件——控制板………………………………………… 021
2．3 完成一个顺序结构……………………………………………… 023
2．4 完成一个选择结构……………………………………………… 026
2．5 完成一个循环结构……………………………………………… 030
2．6 完成串口通信…………………………………………………… 035
第三章 数码骰子
3．1 数码管应用……………………………………………………… 039
3．2 函数应用………………………………………………………… 042
3．3 交互功能………………………………………………………… 049
第四章 温度记录仪
4．1 温度传感器实例………………………………………………… 059
4．2 串口交互………………………………………………………… 062
4．3 数据的存储……………………………………………………… 068
第五章 增强型控制板
5．1 LuBot 简介… ………………………………………………… 072
5．2 LuBot 硬件资源… …………………………………………… 072
5．3 LuBot 模块介绍… …………………………………………… 076
第六章 感应自动门
6．1 功能描述………………………………………………………… 084
6．2 框架搭建………………………………………………………… 084
6．3 程序实现………………………………………………………… 090
第七章 简易6 足机器人
7．1 功能描述………………………………………………………… 096
7．2 机器人搭建……………………………………………………… 098
1．3 程序实现………………………………………………………… 103
1．4 红外遥控………………………………………………………… 106
第八章 剖析米思齐
8．1 Blockly………………………………………………………… 113
8．2 XML 文件… …………………………………………………… 113
8．3 文件分析………………………………………………………… 117
8．4 库文件分析……………………………………………………… 127
附录A 模块代码对照… ………………………………… 129
附录B 频率值与音调对应表… ………………………… 139
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