本书分为力学、电磁学两篇，内容包括：质点运动学、运动和力、动量和角动量、功和能、刚体力学基础、真空中的静电场等。

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　　根据教育部《理工科类大学物理课程教学基本要求》（2010年版），为了适应物理学和现代工程技术发展，以及培养高素质、创新性人才需要，结合多年的教学实践和编写教材经验，我们编写了这套大学物理教程。不同类型的学校和不同专业对大学物理课程的教学内容和学时安排各有差异，但总的趋势是期望减少课堂教学的学时，增加学生自主学习内容的比例，改革大学物理课程的教学内容和教学方法，提高物理课程的教学质量。因此，在本书的编写过程中，我们力求理论体系基本完备，教学内容少而精炼，理论与实际相结合，便于学生自主学习和知识拓展。书中各篇对物理学的基本概念和规律进行了明晰正确的描述，按照科学思维的方法和逻辑循序渐进的方式进行讲授，注重培养学生科学思维、辩证分析和深入探究的习惯与能力。
　　本书采用国际单位制，书中物理量的名称和表示符号均采用国家现行标准。
　　全书分为上、下两册。上册包括：力学、电磁学。下册包括：热学、机械振动和机械波、光学、狭义相对论与量子物理学。本书的教学参考学时为120学时，分两学期讲授，建议授课学时分配：上册56学时，下册64学时。
　　本书由程永进和龙光芝担任主编，左小敏和陈琦丽任副主编；上册第1篇（1～5章）由左小敏执笔，第2篇（6～12章）由程永进执笔，下册第3篇（13～14章）和第6篇（22～25章）由陈琦丽执笔，第4篇（15～16章）、第5篇（17～20章）和第6篇（26章）由龙光芝执笔，第6篇（21章）由程永进执笔。’
　　由于编者水平有限，编写时间仓促，书中难免有缺点和错误，期望读者不吝赐教，提出宝贵意见。

目录
第1篇 力学
第1章 质点运动学 3
1.1 引言 3
1.1.1 质点 3
1.1.2 参考系坐标系 3
1.1.3 时间和空间的计量 4
1.2 质点运动的描述 5
1.2.1 位置矢量位移 5
1.2.2 速度 6
1.2.3 加速度 7
1.3 质点运动学的两类问题 8
1.3.1 第一类问题 9
1.3.2 第二类问题 11
1.4 圆周运动曲线运动在自然坐标系中的表示 16
1.4.1 圆周运动中的切向和法向加速度 16
1.4.2 一般曲线运动在自然坐标系中的表示 18
1.4.3 圆周运动的角量描述 18
1.4.4 圆周运动线量与角量的关系 19
1.5 相对运动 22
1.5.1 伽利略变换与经典时空观 22
1.5.2 相对位移与相对速度的应用 23
提要 26
思考题 27
习题 27
第2章 运动和力 30
2.1 牛顿运动定律 30
2.1.1 牛顿第一定律 30
2.1.2 牛顿第二定律 30
2.1.3 牛顿第三定律 31
2.2 几种常见的力 31
2.2.1 自然界中的4种基本力 32
2.2.2 力学中几种常见的力 32
2.3 牛顿定律的应用 34
2.4 惯性系与非惯性系 36
2.4.1 惯性系与非惯性系的定义 36
2.4.2 惯性力 37
提要 38
思考题 39
习题 39
第3章 动量和角动量 42
3.1 动量定理动量守恒定律 42
3.1.1 质点动量定理 42
3.1.2 质点系动量定理 43
3.1.3 动量守恒定律 45
3.2 质心及质心运动定律 48
3.2.1 质心 48
3.2.2 质心与重心 49
3.2.3 质心运动定律 50
3.3 质点的角动量角动量守恒定律 51
3.3.1 角动量 51
3.3.2 质点角动量定理 51
3.3.3 质点角动量守恒定律 52
提要 54
思考题 54
习题 55
第4章 功和能 57
4.1 功动能定理 57
4.1.1 功 57
4.1.2 质点的动能定理 58
4.1.3 质点系的动能定理 60
4.1.4 一对力的功 61
4.2 保守力的功势能 61
4.2.1 保守力的功保守力 61
4.2.2 势能 63
4.3 功能原理能量守恒定律 66
4.3.1 功能原理机械能守恒定律 66
4.3.2 能量守恒定律 67
4.4 守恒定律的意义 71
4.4.1 守恒定律在方法论上的意义 71
4.4.2 守恒定律在科学史上的推动作用 71
4.4.3 对称性与守恒定律 71
提要 72
思考题 73
习题 73
第5章 刚体力学基础 76
5.1 刚体运动的描述 76
5.1.1 刚体及其运动 76
5.1.2 刚体定轴转动的描述 77
5.2 刚体定轴转动定律 78
5.2.1 力矩 78
5.2.2 转动定律 78
5.2.3 转动惯量 79
5.2.4 刚体定轴转动定律的应用 83
5.3 刚体定轴转动中的功和能 85
5.3.1 转动动能 85
5.3.2 力矩的功 85
5.3.3 定轴转动中的动能定理 86
5.3.4 刚体的重力势能 86
5.3.5 机械能守恒定律 86
5.4 刚体的角动量守恒定律 87
5.4.1 刚体的角动量 87
5.4.2 刚体的角动量定律 88
5.4.3 角动量守恒定律 88
提要 92
思考题 93
习题 93
第2篇 电磁学
第6章 真空中的静电场 99
6.1 电荷守恒定律库仑定律 99
6.1.1 电荷守恒定律 99
6.1.2 库仑定律 100
6.2 电场强度场的叠加原理 102
6.2.1 电场 102
6.2.2 电场强度 102
6.2.3 点电荷的电场强度 103
6.2.4 电场强度叠加原理 103
6.3 电场线电通量高斯定理 108
6.3.1 电场线 108
6.3.2 电通量 109
6.3.3 高斯定理 111
6.3.4 高斯定理的应用 112
6.4 电场力的功电势 116
6.4.1 静电场力作功的特点 117
6.4.2 电势 118
6.4.3 电势的计算 119
6.5 电场强度与电势的关系 122
6.5.1 等势面 122
6.5.2 电场强度与电势的关系 123
提要 125
思考题 127
习题 128
第7章 静电场中的导体和电介质 130
7.1 静电场中的导体 130
7.1.1 静电感应静电平衡条件 130
7.1.2 静电平衡导体的电荷分布 131
7.1.3 空腔导体内外的静电场 132
7.1.4 静电屏蔽 133
7.1.5 有导体存在时静电场的分析与计算 134
7.2 静电场中的电介质 137
7.2.1 电介质的极化 137
7.2.2 电极化强度 138
7.2.3 电极化强度与极化电荷分布的关系 139
7.3 电介质中的高斯定理 140
7.4 电容器及其电容计算 142
7.4.1 孤立导体的电容 142
7.4.2 电容器的电容 143
7.4.3 计算电容器的电容 143
7.5 电场的能量 149
7.5.1 孤立带电导体的能量 149
7.5.2 电场的能量 149
提要 152
思考题 154
习题 155
第8章 恒定电流 157
8.1 电流欧姆定律 157
8.1.1 电流 157
8.1.2 欧姆定律 158
8.1.3 电流密度矢量 159
8.1.4 欧姆定律的微分形式 160
8.2 电源的电动势 161
8.3 闭合回路和一段含源电路的欧姆定律 162
8.3.1 电流的功和功率焦耳定律 162
8.3.2 闭合回路的欧姆定律 163
8.3.3 一段含源电路的欧姆定律 164
8.4 电容器的充电与放电 165
8.4.1 电容器的充电 165
8.4.2 电容器的放电 167
提要 167
思考题 168
习题 168
第9章 真空中恒定电流的磁场 171
9.1 基本磁现象与本质 171
9.2 磁感应强度与磁通量 172
9.2.1 磁感应强度 172
9.2.2 磁力线 173
9.2.3 磁通量 174
9.3 载流导体的磁场 175
9.3.1 毕奥萨伐尔定律 175
9.3.2 运动电荷的磁场 175
9.3.3 毕奥萨伐尔定律的应用 176
9.4 安培环路定理及其应用 181
9.4.1 安培环路定理 181
9.4.2 安培环路定理的应用 182
9.5 磁场对电流的作用 186
9.5.1 磁场对载流导线的作用力 186
9.5.2 均匀磁场对载流线圈的作用 186
9.5.3 磁力矩的功 187
9.6带电粒子在磁场中的运动 191
9.6.1 带电粒子在均匀磁场中的运动磁聚焦 191
9.6.2 带电粒子在非均匀磁场中的运动磁镜磁约束 192
9.7霍尔效应 194
提要 195
思考题 196
习题 197
第10章 磁场中的磁介质 201
10.1 磁介质 201
10.2 物质的磁化 202
10.2.1 分子电流的起源 202
10.2.2 顺磁质和抗磁质的磁化规律 202
10.2.3 磁化强度与磁化电流 204
10.3 磁介质中的安培环路定理 207
10.3.1 磁场强度与磁介质中的安培环路定理 207
10.3.2 磁化率 207
10.4 铁磁质 212
10.4.1 铁磁质的磁化规律 212
10.4.2 铁磁质的分类 214
10.4.3 铁磁质的微观结构 215
提要 215
思考题 216
习题 217
第11章 变化的磁场与电场 219
11.1 电磁感应 219
11.1.1 电磁感应现象 219
11.1.2 法拉第电磁感应定律 219
11.1.3 楞次定律 220
11.2 动生电动势 222
11.3 感生电动势感应电场 228
11.4 自感应 231
11.5 互感应 233
11.6磁场的能量 235
11.7变化电场产生磁场 237
提要 240
思考题 241
习题 242
第12章 麦克斯韦电磁理论电磁波 246
12.1 麦克斯韦方程组 246
12.1.1 麦克斯韦方程组的积分形式 246
12.1.2 麦克斯韦方程组的微分形式 247
12.2 电磁波简介 248
12.2.1 电磁波的辐射和传播 248
12.2.2 电磁波的波动方程 250
12.2.3 平面电磁波 251
12.2.4 电磁波谱电磁波的应用 252
提要 254
思考题 255
参考文献 256
习题答案 257
附录1 266
国际单位制和物理量的量纲 266
国际单位制的单位定义 267
几个保留单位和换算关系 268
附录2 269
基本物理常数表 269