mBot机器人是一款由创客工场 (Makeblock) 推出的金属机器人积木套装, 该套装将Scratch图形化编程工具与机器人金属积木结合到一起, 可以使用mBlock设计程序, 驱动与Arduino电路板兼容的传感器, 从而灵活控制mBot机器人。本书中提供了丰富的Scratch与mBlock兼容设计案例、mBot机器人动手实作案例及启发思维的延伸练习, 让每个人在使用mBot机器人时, 能够同时体验机器人控制、程序设计与Arduino电子电路相结合的学习方法。

1.STEAM 教育平台
机器人+ 程序设计，整合了Scratch 及mBlock 图形化编程与mBot 智能机器人，
打造适合中小学生的STEAM 教育平台。
2.八大主题实作
从流程设计、脚本规划到代码编写，完整训练逻辑分析能力、问题解决能力、运
算思维，并培养创造力与想象力。
3.多元方式遥控机器人
使用蓝牙、无线、红外等方式遥控机器人。
4.丰富功能
设计多功能机器人，能够实现唱歌、算术、闪烁LED、前后左右移动、光线控制、
巡线、前进、侦测、避障等丰富功能。
5.100 个积木范例
本书结合丰富的范例，循序渐进介绍机器人原理。

    Makeblock 是一个致力于帮助人们实现从“小想法”到“大创意”的开源开放工程积木搭建平台，其中包括三大模块——全金属积木、电子模块、软件工具。
    借助Makeblock，你可以快速搭建高性能的机械结构或者****的机器人，将脑中的奇思妙想变为实物。同时，Makeblock 还为STEAM 教育提供了平台。
    Makeblock 的愿景——为更好的教育尽一份力。

第1章 认识mBot 机器人
1-1　认识mBot 机器人 10
1-2　mBot 机器人与mBlock 程序设计 11
1-3　mBot 机器人的运作方式 15
1-4　下载并安装 mBlock 与Arduino 程序 20
1-5　mBot 机器人的连接方式 23
1-6　通过红外遥控mBot 机器人 35
第1 章 实力评测 40


第2章 按下按钮跟着熊猫一起走
2-1　按钮组件与“按钮”mBlock 积木 44
2-2　新增舞台背景 46
2-3　新增角色与造型 48
2-4　“事件”积木启动程序执行 52
2-5　“控制”积木控制执行流程 54
2-6　“动作”积木 58
2-7　跟着熊猫一起走程序设计 61
2-8　当按下机器人按钮时 62
2-9　M-Panda 熊猫爸爸重复移动 63
2-10　M-Panda2 熊猫妈妈和小熊猫面向角色移动 64
第2 章 实力评测 66


第3章 动力电机扫街车
3-1　电机组件与“电机”mBlock 积木 70
3-2　“声音”积木 72
3-3　“侦测”积木 76
3-4　动力电机扫街车程序设计 82
3-5　自动播放声音 83
3-6　定时重复移动 86
3-7　侦测水果色拉是否碰到扫街车 88
3-8　机器人移动 90
第3 章 实力评测 92


第4 章 算术发声与闪烁LED 光的机器人
4-1　LED 灯与“LED”mBlock 积木 96
4-2　蜂鸣器与“蜂鸣器”mBlock 积木 98
4-3　“运算”积木 100
4-4　“外观”积木 103
4-5　“数据和指令”积木 107
4-6　算术发声与闪烁LED 光的机器人程序设计 112
4-7　出题提问与答案判断 113
4-8　机器人播放音调及LED 程序设计 118
第4 章 实力评测 120


第5 章 超声波无人自动车
5-1　超声波传感器与“超声波”mBlock 积木 124
5-2　超声波无人自动车程序设计 125
5-3　恐龙跟着鼠标指针移动 126
5-4　闪电重复往下掉落 129
5-5　碰到角色 131
5-6　碰到边缘 133
5-7　机器人自动避开障碍物 135
第5 章 实力评测 138


第6 章 光控机器人
6-1　光线传感器与“光线”mBlock 积木 142
6-2　“画笔”积木 143
6-3　光控机器人程序设计 146
6-4　外观特效 146
6-5　小男孩重复往右移动 149
6-6　飞机画笔痕迹 151
6-7　光控机器人前进 154
第6 章 实力评测 156


第7 章 红外遥控射气球
7-1　红外传感器与“红外”mBlock 积木 160
7-2　红外遥控射气球程序设计 161
7-3　画新造型 162
7-4　气球随机往上飘 165
7-5　定义红外遥控器 167
7-6　按遥控器发射箭头 169
7-7　倒计时 172
7-8　遥控器控制机器人 173
第7 章 实力评测 174


第8 章 巡线迷宫竞走
8-1　巡线传感器与“巡线”“电机”mBlock 积木 178
8-2　巡线迷宫竞走程序设计 183
8-3　舞台上的虚拟mBot 机器人侦测颜色前进 184
8-4　用键盘控制方向 185
8-5　关卡设计 186
8-6　实体mBot 机器人巡线 188
8-7　上传Arduino 程序 189
第8 章 实力评测 192


附录 mBlock 积木功能总表 195