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工业机器人结构及维护

工业机器人结构及维护

定  价:49 元

        

  • 作者:龚仲华编著
  • 出版时间:2017/8/1
  • ISBN:9787122298317
  • 出 版 社:化学工业出版社
  • 中图法分类:TP242.2 
  • 页码:224
  • 纸张:胶版纸
  • 版次:1
  • 开本:16K
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本书介绍了机器人的产生、发展、分类及产品与应用概况,工业机器人的组成与特点、机构形态、技术性能、坐标系及姿态、操作与编程等基础知识;系统阐述了工业机器人的机械结构与特点;详尽介绍了CBR轴承、同步皮带、滚珠丝杠、滚动导轨等重要基础件,以及谐波减速器、RV减速器等机械核心部件的结构原理、技术参数、安装维护要求;并对垂直串联、水平串联SCARA、并联Delta工业机器人的机械传动系统结构进行了深入、具体的分析和说明。
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