本书为“十二五”普通高等教育本科规划教材。全书分液压传动和气动传动两篇。液压传动以流体力学基础、液压元件、基本回路、液压系统分析与设计为主线；气压传动以气动基础知识、气动元件、基本回路、气动逻辑系统及气压传动系统实例为主要内容。

第4 版前言 第3 版前言 第2 版前言 第1 版前言 绪论1 　　一、液压与气压传动的工作原理及特征 1 　　二、液压与气压传动系统的组成 2 　　三、液压与气压传动的优缺点 3 　　四、液压与气动技术的应用和发展概况 4 　习题 5 第一篇　液压传动 第一章　液压流体力学基础7 　第一节　液压油液 7 　　一、液压油液的性质 7 　　二、对液压油液的要求和选用 10 　第二节　液体静力学 12 　　一、静压力及其特性 12 　　二、静压力基本方程式及压力的表示 方法与单位 12 　　三、帕斯卡原理 14 　　四、静压力对固体壁面的作用力 14 　第三节　液体动力学 15 　　一、基本概念 15 　　二、流量连续性方程 16 　　三、伯努利方程 17 　　四、动量方程 18 　第四节　管道流动 20 　　一、流态与雷诺数 20 　　二、圆管流动的沿程压力损失 21 　　三、管道流动的局部压力损失 23 　第五节　孔口流动 23 　　一、薄壁小孔 24 　　二、滑阀阀口 25 　　三、锥阀阀口 25 　　四、短孔和细长孔 26 　　五、液阻 26 　第六节　缝隙流动 27 　　一、平板缝隙 27 　　二、圆柱环形缝隙 28 　　三、圆锥环形间隙 29 　　四、液压卡紧现象 29 　第七节　液压冲击和气穴现象 31 　　一、液压冲击 31 　　二、气穴现象 32 　习题 33 第二章　液压泵36 　第一节　液压泵概述 36 　　一、液压泵的基本工作原理 36 　　二、液压泵的主要性能参数 37 　　三、液压泵的性能曲线 38 　　四、液压泵的分类和选用 38 　　五、液压泵的图形符号 39 　第二节　柱塞泵 39 　　一、配流轴式径向柱塞泵 40 　　二、斜盘式轴向柱塞泵 41 　　三、斜轴式无铰轴向柱塞泵 43 　第三节　叶片泵 44 　　一、双作用叶片泵 45 　　二、单作用叶片泵 47 　第四节　齿轮泵 50 　　一、外啮合齿轮泵 50 　　二、内啮合齿轮泵 53 　　三、螺杆泵 54 　习题 55 第三章　液压马达与液压缸56 　第一节　液压马达 56 　　一、液压马达概述 56 　　二、高速液压马达 58 Ⅷ　液压与气压传动　第4 版 　　三、低速液压马达 59 　第二节　液压缸 63 　　一、常用液压缸及其速度推力特性 64 　　二、其他形式液压缸 67 　　三、液压缸的技术特点 69 　　四、摆动液压马达 71 　习题 72 第四章　液压控制阀74 　第一节　液压控制阀概述 74 　　一、液压阀的基本结构与原理 74 　　二、液压阀的分类 74 　　三、液压阀的性能参数 76 　　四、对液压阀的基本要求 76 　第二节　方向控制阀 76 　　一、单向阀 76 　　二、换向阀 78 　第三节　压力控制阀 85 　　一、溢流阀 85 　　二、减压阀 90 　　三、顺序阀 92 　　四、压力继电器 93 　第四节　流量控制阀 93 　　一、流量控制原理 93 　　二、节流阀 94 　　三、调速阀 94 　　四、分流集流阀 98 　第五节　插装阀和叠加阀 99 　　一、插装阀 99 　　二、叠加阀 104 　第六节　伺服阀 104 　　一、电液伺服阀 104 　　二、机液伺服阀 106 　　三、伺服阀的性能与特点 107 　第七节　电液比例阀 108 　　一、电液比例压力阀 108 　　二、电液比例流量阀 109 　　三、电液比例换向阀 111 　第八节　电液数字阀 111 　　一、电液数字阀的工作原理与组成 112 　　二、电液数字阀的典型结构 112 　习题 113 第五章　液压辅件116 　第一节　蓄能器 116 　　一、蓄能器的分类及特征 116 　　二、蓄能器的功用 117 　　三、蓄能器的容量计算 118 　　四、蓄能器的选用与安装 118 　第二节　过滤器 118 　　一、液压油液的污染及其控制 118 　　二、过滤器的功用和类型 119 　　三、过滤器的选用 120 　　四、过滤器的安装 121 　第三节　油箱、热交换器及压力表辅件 121 　　一、油箱 121 　　二、热交换器 122 　　三、压力表辅件 123 　第四节　管件 124 　　一、油管 124 　　二、管接头 125 　第五节　密封装置 128 　　一、对密封装置的要求 128 　　二、密封装置的分类及特点 128 　习题 131 第六章　液压基本回路132 　第一节　压力控制回路 132 　　一、调压回路 132 　　二、卸荷回路 133 　　三、减压回路 134 　　四、增压回路 134 　　五、平衡回路 135 　　六、保压回路 136 　　七、泄压回路 137 　第二节　速度控制回路(一)———调速 回路 138 　　一、定量泵节流调速回路 138 　　二、变量泵容积调速回路 144 　第三节　速度控制回路(二) ———快速 运动和速度换接回路 148 　　一、快速运动回路 148 　　二、速度换接回路 151 　第四节　方向控制回路 152 　　一、换向回路 152 　　二、锁紧回路 153 　　三、制动回路 154 　第五节　多执行元件控制回路 155 　　一、顺序动作回路 155 　　二、同步回路 156 　　三、互不干扰回路 157 　　四、多路换向阀控制回路 159 　习