本书采用项目任务的形式讲解电气控制技术与PLC应用技术。全书共八个项目，每个项目由相应的任务组成。项目一至三为接触器、继电器控制系统方面的知识，介绍了常用低压电器的认识和选用、基本电气控制电路的分析与接线、典型生产机械电气控制电路分析与故障诊断等方面的知识。项目四至七为可编程序控制器部分，通过丰富的应用实例，介绍了可编程序控制器的结构组成、工作原理，PLC的基本指令和功能指令的应用，PLC控制系统的常用设计方法与调试等知识。项目八为PLC网络通信方面的知识，介绍了S7-200 PLC之间的PPI通信及S7-200 PLC与MM440变频器之间的USS通信等知识。

本书可作为高职高专电气技术、电气自动化等专业的主干课教材，也可供其他相近专业及有关工程技术人员参考。

电气控制技术是以电力拖动系统或生产过程为控制对象，以实现生产过程自动化为目的的控制技术，作为现代工业的基础，现已广泛应用于工业、农业、国防、科学技术各领域和人们的日常生活中，并随着科学技术的发展得到迅猛的发展。现代电气控制技术在原有的继电接触控制技术的基础上，又集合应用了计算机技术、微电子技术、检测技术、自动控制技术、智能技术、通信技术、网络技术等先进的科学技术成果。作为现代电气控制技术的一个分支，PLC技术一问世即以强大的生命力迅速占领了传统的控制领域，在工业自动化、机电一体化及传统产业技术改造等方面得到了广泛的应用。这使得电气控制与PLC应用技术成为高职高专电气自动化、机电类专业中十分重要的专业平台课。

本书根据高职高专电气控制与PLC应用课程学习大纲，结合高职教育特点，本着重视基础知识，理论够用为度，突出技能培训，重在工程应用的原则编写而成，力求做到知识系统，概念清晰，重点突出，通俗易懂，便于自学。全书分八个项目。其中项目一至三主要介绍了常用低压电器的认识和选用、基本电气控制电路的分析与接线、典型生产机械电气控制电路分析与故障诊断等知识。项目四至八介绍了可编程序控制器及其工作原理，以西门子公司S7-200系列PLC为例，介绍了可编程序控制器结构原理、指令系统、编程设计方法及其应用调试，PLC通信与网络等知识。每个项目都包含若干任务，各任务中均设计了项目实施环节，重点培养学生的实训技能。在学习、使用本书过程中，并非全部内容都要讲解，各学校可根据不同专业、课时多少进行删减，有些内容和实例可安排在电气实训、课程设计中进行。

本书特色是每个任务都按照学习目标、任务导入、相关知识、任务实施、拓展知识及习题与思考题等循序渐进的方式由浅入深地编排，使学生容易理解、掌握，并提高技能，同时达到开阔视野和创新思维的效果。本书可作为高职高专电气技术、电气自动化等专业的主干课教材，也可供其他相近专业及有关工程技术人员参考。

本书由陕西工业职业技术学院段峻任主编，邵晓娟、王永康任副主编。具体编写分工如下：邵晓娟编写项目一、二；段峻编写项目三、四；王永康编写项目五；董佳辉编写项目六、七；王聪慧编写项目八。全书最后由段峻统稿、定稿，杨修国整理编辑。本书由卢庆林教授主审，在此表示衷心的感谢。本书的出版得到了陕西工业职业学院高职所领导及同事的大力支持，西安电子科技大学出版社的同志也为本书的出版付出了辛勤的劳动，在此一并谨致诚挚的谢意!

由于编者水平有限，书中难免存在一些疏漏和不妥之处，敬请读者批评指正。

绪论................................................................................................................................ 1

项目一 常用低压电器的认识和选用............................................................................... 5

任务一 电磁式电器的认识和选用............................................................................... 5

任务二 接触器的认识和选用..................................................................................... 14

任务三 继电器的认识和选用..................................................................................... 20

任务四 熔断器的认识与选用..................................................................................... 30

任务五 开关电器及主令电器的认识和选用................................................................ 35

项目二 基本电气控制电路的分析与接线....................................................................... 49

任务一 电气控制系统图的识读与设计....................................................................... 49

任务二 三相笼型异步电动机直接启动控制................................................................ 57

任务三 三相异步电动机的可逆运转控制................................................................... 61

任务四 三相笼型异步电动机的降压启动控制............................................................ 66

任务五 三相绕线式异步电动机的启动控制................................................................ 72

任务六 三相异步电动机的制动控制.......................................................................... 76

任务七 三相异步电动机的调速控制.......................................................................... 80

项目三 典型生产机械电气控制电路分析与故障诊断..................................................... 84

任务一 C650卧式车床电气控制电路......................................................................... 84

任务二 T68型卧式镗床电气控制电路....................................................................... 91

任务三 X62W型卧式万能铣床电气控制电路............................................................. 98

项目四 可编程序控制器概述...................................................................................... 109

任务一 PLC简介.................................................................................................... 109

任务二 PLC工作原理及编程语言............................................................................ 117

项目五 S7-200 PLC及其基本指令............................................................................. 124

任务一 S7-200 PLC的系统配置与接口模块............................................................. 124

任务二 S7-200 PLC的编程语言及数据类型............................................................. 129

任务三 S7-200 PLC的基本指令............................................................................... 135

项目六 典型控制环节的PLC程序分析与调试............................................................. 158

任务一 电动机启停控制电路分析与调试................................................................. 158

任务二 电动机正反转控制电路的分析与调试.......................................................... 161

任务三 电动机Y-△降压启动电路的分析与调试...................................................... 165

任务四 传送带顺序控制电路的分析与调试.............................................................. 169

项目七 典型控制系统的PLC设计与调试.................................................................... 174

任务一 通风机状态监控系统的设计与调试.............................................................. 174

任务二 灯塔控制系统的设计与调试........................................................................ 179

任务三 抢答器控制系统的设计与调试..................................................................... 184

任务四 交通信号灯控制系统的设计与调试.............................................................. 189

任务五 运料小车电路的设计与调试........................................................................ 193

任务六 搬运机械手电路的设计与调试..................................................................... 198

任务七 炉温控制系统的设计与调试........................................................................ 207

项目八 PLC网络通信................................................................................................ 219

任务一 S7-200 PLC之间的PPI通信........................................................................ 219

任务二 S7-200 PLC与MM440变频器之间的USS通信............................................ 229

附录A 电气图形符号一览表....................................................................................... 237

附录B S7-200系列PLC指令表及功能...................................................................... 241

参考文献...................................................................................................................... 242