本教材的编写基于德国行动导向的教学模式，以培养应用型人才为目标，以技能培养和工程应用能力培养为主线，突出实际应用，在知识与结构上有所创新，采用项目式编写体例，以学生为主体，让学生在做中学，不仅培养了学生的专业技能，更让学生在真实工作环境中提升了职业素养，培养了综合能力。本教材的教学项目设计以跨企业培训中心实施为主，将博世和舍弗勒公司的培训项目要求及AHK 机电一体化工考证项目要求融入教学项目当中，以便让学生更好地适应"三站互动"的双元制教学模式。本教材内容突出工作过程导向，行动学习主线明晰、主体突显、形式具体。本教材以中德合作AHK 机电一体化工考证为主要内容，设置了4 个典型的机电一体化系统安装项目，每个项目均以"信息、计划、决策、实施、检查、评价"为主要教学过程，还配有引导问题、图表等，由简单到复杂，将知识与技能的训练、工作能力与职业素养的培养等融入各个教学环节中。本教材可为学生后续参加AHK 机电一体化工考证及学习机电一体化系统打下基础。本教材可供机电一体化技术专业及相关专业的学生使用，特别是中德合作的机电一体化专业学生；也可作为机电设备安装与调试、机电设备维修等相关岗位企业员工的培训教材。

本教材的编写基于德国行动导向的教学模式，以培养应用型人才为目标，以技能培养和工程应用能力培养为主线，
突出实际应用，在知识与结构上有所创新，采用项目式编写体例，
以学生为主体，让学生在做中学，不仅培养了学生的专业技能，更让学生在真实工作环境中提升了职业素养，培养
了综合能力。本教材的教学项目设计以跨企业培训中心实施为主，将博世和舍弗勒公司的培训项目要求及AHK 机电
一体化工考证项目要求融入教学项目当中，以便让学生更好地适应"三站互动"的双元制教学模式。
本教材内容突出工作过程导向，行动学习主线明晰、主体突显、形式具体。本教材以
中德合作AHK 机电一体化工考证为主要内容，设置了4 个典型的机电一体化系统安装项
目，每个项目均以"信息、计划、决策、实施、检查、评价"为主要教学过程，还配有引
导问题、图表等，由简单到复杂，将知识与技能的训练、工作能力与职业素养的培养等融
入各个教学环节中。本教材可为学生后续参加AHK 机电一体化工考证及学习机电一体化系统
打下基础。
本教材可供机电一体化技术专业及相关专业的学生使用，特别是中德合作的机电一体化专业学生；也可作为机电设
备安装与调试、机电设备维修等相关岗位企业员工的培训教材。

随着中德合作双元制教学模式的不断推广，"中德班"在全国各地高职院校不断涌现。但是，随之而来的问题是："教学如何实施？采用什么教材？"苏州健雄职业技术学院机电一体化技术专业作为德国工商大会在中国区认定的示范推广专业，总结多年的双元制本土化实践教学经验，以德国行动导向的教学模式为导向编写了本教材，旨在不仅培养学生的专业技能，更让学生在真实工作环境中提升职业素养、培养综合能力，让学生更好地适应"三站互动"的双元制教学模式。本教材的教学项目设计以跨企业培训中心实施为主，以中德合作AHK 机电一体化工考工项目为内容选择的依据，将博世和舍弗勒公司的培训标准融入其中，设置了4 个典型的机电一体化系统安装项目，每个项目均以"信息、计划、决策、实施、检查、评价"为主要教学过程，并配有引导问题、图表等，将知识与技能的训练、工作能力与职业素养的培养等融入各个教学环节中。本教材可为学生后续参加AHK 机电一体化工考证及学习机电一体化系统打下基础。本教材是编者在总结多年教学改革经验和AHK 机电一体化工考证培训的基础上编写的，具有以下特色：（1）引入德国AHK 机电一体化工考证标准教材突出双元制教学注重培养学生职业行动能力的特点，依托德国AHK 机电一体化工考证项目，引入VDE 标准，为学生将来参加AHK 机电一体化工考证打下基础。（2）结合企业工作过程，打破常规，围绕行动导向的教学模式设计教材分为三部分，第一部分主要是学生必须了解和严格遵守的规章制度、5S 管理要求、技术规范；第二部分是学习内容，项目由易到难，按任务驱动的模式进行组织；第三部分是理论知识点。整个教材围绕行动导向的教学模式设计，凸显培养学生专业技能、提升学生职业素养、培养学生综合能力的特点。（3）问题引导，多元化行动学习形式学生工作页中的学习内容主要以问题引导、贯穿"信息、计划与决策、实施与检查、评价"的工作行动导向主线，并设置有小组活动、个人学习、小组展示和个人展示等多元化行动学习形式，充分锻炼学生的综合能力。（4）较好地将企业管理体系融入教材当中将博世和舍弗勒公司等德资企业的现场管理体系融入教材中，强调学生5S 及TPM 管理和良好职业素养的培养。本教材书对每个项目的实施均给出了具体的建议学时，各院校可结合自身专业开课的学时选择培训项目。本教材可供机电一体化技术专业相关专业学生使用，特别是中德合作的机电一体化专业学生；也可作为机电设备安装与调试、机电设备维修等相关岗位企业员工的培训教材。本教材由李红斌、岳向阳担任主编，邱寿昆、崔玲玲担任副主编。项目1、3 由李红斌编写，项目2 由崔玲玲编写，项目4 由邱寿昆编写。由于时间仓促，编者水平有限，本教材难免存在疏漏和错误之处，敬请老师和同学们批评指正。

李红斌，研究生，苏州建雄职业技术学院机电一体化技术专业讲师。岳向阳，研究生，苏州建雄职业技术学院机电一体化技术专业讲师。

知识库
一、机械安装知识
　　1. 间隙配合 1
　　2. 过渡配合 1
　　3. 过盈配合 1
　　4. 定位销 1
二、电气安装知识
　　1. 磁性开关 2
　　2. 磁性开关的检测方法 2
　　3. 磁性开关的使用注意事项 2
　　4. 电感式接近开关 3
　　5. 两线制接近开关的接线 3
　　6. 三线制接近开关的接线 3
　7. 压力继电器 4
　　8. 西门子电机保护断路器 4
　　9. 皮尔磁安全继电器 4
　　10. 皮尔磁X3 型安全继电器的接线 5
　　11. 重载连接器 6
　　12. 重载连接器的接线方法 6
三、PLC 编程知识
　　1. S7-300PL 的硬件组成 7
　　2. S7-300PLC 的项目设计流程 7
　　3. S7-300PLC 硬件组态流程 7
　　4. S7-300PLC 位逻辑指令 10
　　5. CPU 的时钟存储器 12
　　6. 时钟存储器与计数器的应用 12
绪论　培训须知
一、培训规范 1
二、警告条例 2
三、培训目标 3
四、训练项目一览表 4
五、培训成绩的评定 5
六、工具箱整理要求 6
七、工作区域5S 管理要求 6
八、电工安全知识 7
九、机电安装技术规范 8
十、电气柜的保养 12
项目1　滑仓系统的安装与调试
任务1　滑仓系统机械安装与调试 15
　任务描述 15
　任务提示 15
　工作过程 24
　　一、信息 24
　　二、计划与决策 26
　　三、实施 29
　　四、检查与交付 31
　　五、评价 31
　总结与提高 33
任务2　滑仓系统电气安装与调试 37
　任务描述 37
　任务提示 37
　工作过程 38
　　一、信息 38
二、计划与决策 46
　　三、实施 50
　　四、检查与交付 52
五、评价 54
　总结与提高 57
任务3　滑仓系统PLC 程序编写与调试 77
　任务描述 77
　任务提示 80
　工作过程 81
　　一、信息 81
　　二、计划与决策 84
　　三、实施 86
　　四、检查与交付 89
　　五、评价 90
　总结与提高 92
项目2　机械手系统的安装与调试
任务1　机械手系统机械安装与调试 95
　任务描述 95
　任务提示 95
　工作过程 96
　　一、信息 96
　　二、计划与决策 98
　　三、实施 101
　　四、检查与交付 103
　　五、评价 104
　总结与提高 106
任务２　机械手系统电气安装与调试 109
　任务描述 109
　任务提示 111
工作过程 111
　　一、信息 111
　　二、计划与决策 114
　　三、实施 118
　　四、检查与交付 119
　五、评价 119
　总结与提高 122
任务３　机械手系统PLC 程序编写
　　　与调试 125
　任务描述 125
　任务提示 125
　工作过程 126
　　一、信息 126
　　二、计划与决策 128
　　三、实施 129
　　四、检查与交付 132
　　五、评价 133
　总结与提高 135
项目3　电机驱动分拣系统的安装与调试
任务1　电机驱动分拣系统机械
　　　安装与调试 139
　任务描述 139
　任务提示 144
　工作过程 144
　　一、信息 144
　　二、计划与决策 145
　　三、实施 147
　　四、检查与交付 148
　　五、评价 149
　总结与提高 151
任务2　电机驱动分拣系统电气
　　　安装与调试 155
　任务描述 155
　任务提示 155
　工作过程 156
　　一、信息 156
　　二、计划与决策 160
　　三、实施 165
　　四、检查与交付 167
　　五、评价 168
总结与提高 171
任务3　电机驱动分拣系统PLC 程序
　　　编写与调试 189
　任务描述 189
　任务提示 192
　工作过程 192