本书是普通高等学校机械设计制造及其自动化专业本科生教材，也适用于机械类其他专业。全书共分12章：第壹章～第三章介绍了液压传动的基本理论，第四章～第七章介绍了液压元件的作用原理、性能和用途，第八章～第十一章介绍了典型液压回路、典型液压系统和液压系统的设计步骤和方法，第十二章介绍了液压元件和系统的动态特性。每章都有习题，书末附有习题参考答案。

第３ 版前言 第２ 版前言 第１ 版前言 主要符号表 第一章　绪论 １ 　第一节　液压传动发展概况 １ 　第二节　液压传动的工作原理及其组成 部分 ２ 　　一、液压传动的工作原理 ２ 　　二、液压传动的组成部分 ３ 　　三、液压系统图的图形符号 ３ 　第三节　液压传动的控制方式 ４ 　第四节　液压传动的特点 ６ 　第五节　液压传动在机械工业中的应用 ６ 　习题 ７ 第二章　液压液 ９ 　第一节　液压液的特性和选择 ９ 　　一、液压液的分类 ９ 　　二、液压液的物理性质 １０ 　　三、对液压液的要求 １４ 　　四、液压液的选择和使用 １４ 　第二节　液压液的污染及其控制 １６ 　　一、污染物的种类及危害 １７ 　　二、污染的原因 １７ 　　三、污染的测定 １７ 　　四、污染的等级 １８ 　　五、液压液的污染控制 １９ 　习题 ２０ 第三章　液压流体力学基础 ２２ 　第一节　液体静力学 一、压力及其性质 ２２ 　　二、重力作用下静止液体中的压力分布 ２２ 　　三、压力的表示方法及单位 ２３ 　　四、帕斯卡原理 ２４ 　　五、静压力对固体壁面的作用力 ２４ 　第二节　液体动力学 ２６ 　　一、基本概念 ２６ 　　二、连续方程 ２８ 　　三、能量方程 ２９ 　　四、动量方程 ３２ 　第三节　管道中液流的特性 ３４ 　　一、流态与雷诺数 ３４ 　　二、圆管层流 ３６ 　　三、圆管湍流 ３７ 　　四、压力损失 ３７ 　第四节　孔口和缝隙液流 ４２ 　　一、薄壁小孔 ４２ 　　二、短孔和细长孔 ４５ 　　三、缝隙液流 ４６ 　第五节　气穴现象 ５０ 　　一、空气分离压和饱和蒸气压 ５０ 　　二、节流口处的气穴现象 ５１ 　　三、减小气穴现象的措施 ５２ 　第六节　液压冲击 ５２ 　　一、管内液流速度突变引起的液压冲击 ５２ 　　二、运动部件制动所产生的液压冲击 ５４ 　　三、减小液压冲击的措施 ５４ 　习题 ５５ 第四章　液压泵和液压马达 ６１ 　第一节　概述 ６１ 　　一、作用和分类 ６１ 　二、压力、排量和流量 ６１ 　　三、功率和效率 ６２ 　第二节　齿轮泵 ６４ 　　一、外啮合齿轮泵的工作原理 ６４ 　　二、排量计算和流量脉动 ６４ 　　三、外啮合齿轮泵的结构特点和优缺点 ６５ 　　四、提高外啮合齿轮泵压力的措施 ６６ 　　五、螺杆泵和内啮合齿轮泵 ６６ 　第三节　叶片泵 ６８ 　　一、单作用叶片泵 ６８ 　　二、双作用叶片泵 ６９ 　　三、限压式变量叶片泵 ７０ 　第四节　柱塞泵 ７３ 　　一、轴向柱塞泵 ７３ 　　二、径向柱塞泵 ７６ 　第五节　液压马达 ７７ 　　一、工作原理 ７８ 　　二、主要参数 ７９ 　第六节　摆动液压马达 ７９ 　第七节　液压泵中的气穴现象 ８０ 　第八节　液压泵的噪声 ８２ 　　一、产生噪声的原因 ８２ 　　二、降低噪声的措施 ８２ 　第九节　液压泵的选用 ８２ 　习题 ８３ 第五章　液压缸 ８５ 　第一节　液压缸的类型和特点 ８５ 　　一、活塞缸 ８５ 　　二、柱塞缸 ８７ 　　三、其他液压缸 ８８ 　第二节　液压缸的典型结构和组成 ８９ 　　一、液压缸的典型结构举例 ８９ 　　二、液压缸的组成 ８９ 　第三节　液压缸的设计和计算 ９６ 　　一、液压缸设计中应注意的问题 ９６ 　　二、液压缸主要尺寸的确定 ９７ 　　三、强度校核 ９７ 　　四、稳定性校核 ９８ 　　五、缓冲计算 ９９ 　　六、拉杆计算 １００ 　习题 １０１ 第六章　液压阀 １０３ 　第一节　概述 １０３ 一、液压阀的作用 １０３ 　　二、液压阀的分类 １０３ 　　三、对液压阀的基本要求 １０４ 　第二节　液压阀上的共性问题 １０４ 　　一、阀口形式 １０４ 　　二、液动力 １０５ 　　三、卡紧力 １０７ 　　四、阀的泄漏特性 １０９ 　第三节　方向控制阀 １１０ 　　一、单向阀 １１０ 　　二、换向阀 １１２ 　　三、多路换向阀 １２１ 　第四节　压力控制阀 １２２ 　　一、溢流阀 １２３ 　　二、减压阀 １２６ 　　三、顺序阀 １２９ 　　四、平衡阀 １２９ 　　五、压力继电器 １３０ 　第五节　流量控制阀 １３１ 　　一、普通节流阀 １３１ 　　二、调速阀 １３２ 　　三、旁通式调速阀 １３４ 　第六节　电液伺服阀 １３５ 　　一、电液伺服阀的工作原理 １３６ 　　二、常用的结构形式 １３７ 　　三、伺服阀的特性分析 １３９ 　　四、电液伺服阀的选用 １４３ 　第七节　电液比例阀 １４３ 　　一、概述 １４３ 　　二、比例阀的结构 １４４ 　　三、比例阀的特点 １４８ 　　四、比例阀的选用 １４８ 　第八节　电液数字阀 １４８ 　　一、数字阀的结构 １４９ 　　二、数字阀的使用 １４９ 　第九节　叠加阀和插装阀 １５１ 　　一、叠加阀 １５１ 　　二、插装阀 １５２ 　习题 １５７ 第七章　辅助装置 １６２ 　第一节　蓄能器 １６２ 　　一、功用和分类 １６２ 　　二、容积计算 １６４ 三、使用和安装 １６５ 　第二节　过滤器 １６５ 　　一、功用和类型 １６５ 　　二、过滤器的主要性能指标 １６７ 　　三、选用和安装 １６８ 　第三节　油箱 １６９ 　　一、功用 １６９ 　　二、结构 １６９ 　　三、容量 １７０ 　　四、设计时的注意事项 １７０ 　第四节　热交换器 １７１ 　　一、冷却器 １７１ 　　二、加热器 １７２ 　第五节　管件 １７３ 　　一、管道 １７３ 　　二、管接头 １７４ 　习题 １７５ 第八章　调速回路 １７６ 　第一节　概述 １７６ 　第二节　节流调速回路 １７６ 　　一、定压式节流调速回路 １７６ 　　二、变压式节流调速回路 １８１ 　　三、节流调速回路工作性能的改进 １８３ 　第三节　容积调速回路 １８４ 　　一、泵.缸式容积调速回路 １８４ 　　二、泵.马达式容积调速回路 １８５ 　第四节　容积节流调速回路 １８７ 　　一、定压式容积节流调速回路 １８８ 　　二、变压式容积节流调速回路 １８９ 　第五节　三类调速回路的比较和选用 １９０ 　　一、调速回路的比较 １９０ 　　二、调速回路的选用 １９０ 　习题 １９０ 第九章　其他基本回路 １９５ 　第一节　概述 １９５ 　第二节　压力回路 １９５ 　　一、调压回路 １９５ 　　二、减压回路 １９６ 　　三、增压回路 １９６ 　　四、卸荷回路 １９７ 　　五、平衡回路 １９７ 　　六、保压回路 １９８ 　　七、卸压回路 １９８ 第三节　快速运动回路和速度换接回路 １９９ 　　一、快速运动回路 １９９ 　　二、速度换接回路 ２０１ 　第四节　换向回路和锁紧回路 ２０２ 　　一、往复直线运动换向回路 ２０２ 　　二、锁紧回路 ２０３ 　第五节　多缸动作回路 ２０３ 　　一、顺序动作回路 ２０３ 　　二、同步回路 ２０４ 　　三、多缸快慢速互不干扰回路 ２０５ 　　四、多缸卸荷回路 ２０６ 　习题 ２０７ 第十章　典型液压系统 ２１１ 　第一节　组合机床动力滑台液压系统 ２１１ 　第二节　万能外圆磨床液压系统 ２１３ 　第三节　液压机液压系统 ２１６ 　第四节　汽车起重机液压系统 ２２０ 　第五节　电液比例控制系统 ２２３ 　　一、塑料注射成型机电液比例控制 系统 ２２３ 　　二、数控折弯机电液比例控制液压同步 系统 ２２６ 　第六节　电液伺服控制系统 ２２７ 　　一、带钢张力电液伺服控制系统 ２２８ 　　二、带钢跑偏电液伺服控制系统 ２２８ 　习题 ２３０ 第十一章　液压系统的设计和计算 ２３４ 　第一节　概述 ２３４ 　第二节　液压传动系统的设计 ２３４ 　　一、明确系统设计要求 ２３４ 　　二、分析系统工况， 确定主要参数 ２３５ 　　三、拟定液压系统原理图 ２３７ 　　四、选择液压元件 ２３７ 　　五、验算液压系统性能 ２３８ 　第三节　液压系统设计计算举例 ２３９ 　　一、负载分析 ２３９ 　　二、负载图和速度图的绘制 ２４０ 　　三、液压缸主要参数的确定 ２４０ 　　四、液压系统图的拟定 ２４１ 　　五、液压元件的选择 ２４３ 　　六、液压系统性能的验算 ２４６ 　习题 ２４８ 第十二章　液压元件和系统的动态特性 分析 ２４９ 　第一节　限压式变量泵的动态特性 ２４９ 　第二节　带管道的液压缸的动态特性 ２５１ 　第三节　“液压泵.蓄能器” 组合的动态 特性 ２５４ 　第四节　带管道的溢流阀的动态特性 ２５６ 　第五节　进口节流调速回路的动态特性 ２５８ 　第六节　变量泵.定量马达容积调速回路的 动态特性 ２６０ 　第七节　机.液位置伺服系统的动态特性 ２６３ 　　一、预开口量和线性化流量方程 ２６３ 　　二、动态流量连续方程 ２６４ 　　三、液压缸运动方程 ２６４ 四、阀控缸系统的传递函数 ２６５ 　　五、机.液位置伺服系统的框图和稳定性 分析 ２６５ 　　六、稳态误差的分析 ２６６ 　习题 ２６７ 附录 ２６９ 　附录Ａ　典型局部阻力的阻力系数 ２６９ 　附录Ｂ　特殊阀口的形式及通流截面的 计算公式 ２７１ 　附录Ｃ　习题参考答案 ２７２ 　附录Ｄ　常用液压传动图形符号（摘自 ＧＢ／ Ｔ ７８６.. １—２００９） ２８５ 参考文献 ２９０