本书是为了满足高职高专机电及机器人专业教学需要而编写的。本书包括六个项目。主要内容包括初识工业机器人、工业机器人系统、工业机器人基本操作、工业机器人坐标系设定、工业机器人编程和工业机器人仿真软件Simpro等。本书注重职业技能的训练与提高，注重职业素质的培养。项目间知识、能力梯度合理，符合企业对工业机器人技术人才的职业要求。本书适宜的教学时间为90课时左右，可作为高等职业技术院校、高等专科院校等大专层次的机电及机器人类专业的教学用书，也可供相关工程技术人员参考。

　　美国提出“再工业化”，呼吁制造业回归，重构制造业格局；欧盟提出“新工业革命”，将机器人作为重点发展领域之一。从国际市场上看，发达国家均将发展以机器人为核心的智能装备作为重振制造业、复苏经济的重要途径。微软创始人比尔·盖茨预言，机器人将再现计算机崛起之路，在不远的未来彻底改变人类的生产和生活方式。我国人力成本不断上升，人口红利逐渐消失，制造业面临前所未有的挑战，国内制造业转型升级迫在眉睫，从“中国制造”走向“中国智造”，这些无疑成为推动我国机器人市场快速发展的重要因素。在机器人市场快速发展过程中，我国肯定需要大量的熟悉机电与机器人设备的技术人才，预计到2020年，工业机器人人才需求总量达20万人以上。随着这些年我国高职教育的发展，高职学校完全有这个能力培养市场需要的机电与机器人设备专业人才。本书就是为了顺应技术变革、满足企业用人需求、填补教学空缺而编写的。本书包括六个项目。项目一为初识工业机器人，介绍了机器人的定义、发展史、分类、构成及相关安全知识等基本内容，让读者对机器人有概括性的了解；项目二为工业机器人系统，介绍了构成工业机器人的机械系统、控制系统、驱动系统和传感系统，讲述了机器人工作的原理；项目三为工业机器人基本操作，介绍了工业机器人的坐标系统、操作模式、信息查看和零点标定等相关内容，让读者熟悉工业机器人的操作特点；项目四为工业机器人坐标系设定，介绍了世界坐标系、工具坐标系、基坐标系和当前位置显示等相关内容，比较各个坐标系的工作特点和适用场合；项目五为工业机器人编程，讲述了运动指令、控制指令、程序文件和夹具工艺包等相关内容，使读者掌握机器人编程的方法和技巧；项目六为工业机器人Simpro应用，介绍了仿真软件Simpro的系统安装和系统应用等相关内容，为读者系统化学习Simpro仿真软件提供帮助。项目设置以培养学生能力为主、理论讲授为辅，注重“工学结合”。本书由王京、吕世霞任主编，王伟、展爱花、葛桂生任副主编。编写分工为：重庆理工大学王伟编写项目一、项目二；库卡机器人（上海）有限公司葛桂生和北京电子科技职业学院王京编写项目三、项目四、项目五；北京竞业达沃凯森教育科技有限公司展爱花和北京电子科技职业学院吕世霞编写项目六。全书由王京统稿。由于编者水平有限，加之时间仓促，本书难免存在不妥之处，恳切希望广大同仁和读者批评指正。