本书精选理论力学的基本内容，主要内容包括质点运动学、质点动力学、质点组力学、刚体力学、分析力学以及有心力的应用等。本书内容简练，公式推导详细， 重点突出。

本书可作为高等学校物理类专业的教材，也可作为其他相关专业的参考书目，还可作为学习科技英语的参考书。