1绪论
11研究背景
12国内外红花机械采收技术研究现状
13对辊式摩擦采摘技术的国内外研究现状
14对辊式红花采摘机械的应用前景
15研究的主要内容2收获期红花物理力学特性研究
21研究作业区域的基本地貌及自然概况
22红花物理特性参数确定
23红花力学特性参数的测试3红花机械采摘系统的设计
31红花采摘系统的功能分析
32机械采摘方案确定
33总体结构设计及工作原理
34辊式红花采收机关键零部件设计4采摘装置胶辊轴的装配过盈量分析
41采摘过程力学分析
42胶辊仿真力学模型建立
43有限元分析前处理
44仿真结果分析5背负式红花收获机跌落仿真分析
51显式动力分析理论基础
52背负式红花收获机有限元模型的建立
53跌落参数设置
54手持系统不同姿态下跌落仿真分析
55背负系统不同姿态下跌落仿真分析6背负式红花收获机优化及可靠性分析
61手持系统优化及可靠性分析
62背负系统优化及可靠性分析7对辊式红花采摘装置的试验研究
71材料与方法
72多因子采摘试验
73参数优化
74对辊式红花收获装置田间试验参考文献