本书介绍了继电接触式控制系统和FX3U系列PLC控制系统的工作原理、设计方法和实际应用。重点介绍了电气控制线路、FX3U系列PLC原理及应用等内容。内容包括：常用低压电器、电气控制线路的基本规律和设计方法、FX3U系列PLC基本指令及其应用、步进顺控指令及编程方法、功能指令及其应用、FX系列PLC通信技术、PLC控制系统的设计及工程实例等。本书从实际应用角度出发，旨在培养学生熟练地分析与设计电气控制线路，具备利用PLC进行控制系统设计的基本能力。

    付华，辽宁工程大学教授。中国煤炭工业信息与自动化专业委员会委员，辽宁省仪器学科教学指导委员会委员。主持完成国家863项目、国家自然科学基金项目、教育部博士点基金、博士后基金、辽宁省科技攻关项目、辽宁省重大科技项目、省创新团队项目、优秀人才项目等40余项，主持完辽宁省教改项目、省十一五、十二五教学科研项目多项。

第1章 常用低压电器 （1）
1．1 低压电器的定义和分类 （1）
1．1．1 低压电器的定义 （1）
1．1．2 低压电器的分类 （1）
1．2 电磁式电器的组成与工作原理 （2）
1．2．1 电磁机构 （2）
1．2．2 触点系统 （5）
1．2．3 灭弧系统 （5）
1．3 接触器 （6）
1．3．1 接触器的组成及工作原理 （6）
1．3．2 接触器的分类 （8）
1．3．3 接触器的主要技术参数 （8）
1．3．4 接触器的选择与使用 （9）
1．3．5 接触器的图形符号与文字符号 （9）
1．4 继电器 （9）
1．4．1 继电器的分类和特性 （9）
1．4．2 电磁式继电器 （10）
1．4．3 时间继电器 （12）
1．4．4 热继电器 （13）
1．4．5 速度继电器 （16）
1．4．6 液位继电器 （16）
1．4．7 压力继电器 （17）
1．4．8 固态继电器 （17）
1．5 主令电器 （18）
1．5．1 控制按钮 （18）
1．5．2 行程开关 （19）
1．5．3 接近开关 （20）
1．5．4 万能转换开关 （20）
1．6 信号电器 （20）
1．7 开关电器 （21）
1．7．1 刀开关 （21）
1．7．2 低压断路器 （22）
1．8 熔断器 （23）
1．8．1 熔断器的结构和工作原理 （24）
1．8．2 熔断器的类型 （24）
1．8．3 熔断器的主要技术参数 （25）
1．8．4 熔断器的选择与使用 （25）
1．9 电磁执行器 （26）
1．9．1 电磁铁 （26）
1．9．2 电磁阀 （27）
1．9．3 电磁制动器 （29）
思考与练习 （29）
第2章 电气控制线路 （30）
2．1 电气控制线路的绘制 （31）
2．1．1 电气控制系统图中的图形和文字符号 （31）
2．1．2 电气原理图 （34）
2．1．3 电气安装图 （38）
2．2 三相异步电动机控制电路 （39）
2．2．1 三相异步电动机的启动控制电路 （39）
2．2．2 三相异步电动机的正反转控制电路 （41）
2．2．3 三相异步电动机的其他控制电路 （43）
2．2．4 三相异步电动机控制的保护环节 （52）
2．3 电气控制线路设计 （54）
2．3．1 电气控制线路的一般设计法 （54）
2．3．2 电气控制线路的逻辑设计法 （54）
思考与练习 （58）
第3章 可编程序控制器概述 （59）
3．1 PLC的产生及定义 （59）
3．1．1 PLC的产生 （59）
3．1．2 PLC的定义 （60）
3．2 PLC的发展与应用 （61）
3．2．1 PLC的发展历程 （61）
3．2．2 PLC的发展趋势 （63）
3．2．3 PLC的应用领域 （66）
3．3 PLC的特点 （69）
3．4 PLC的分类 （70）
3．4．1 按结构形式分类 （70）
3．4．2 按功能分类 （71）
3．4．3 按I/O点数分类 （71）
3．5 PLC的硬件结构和各部分的作用 （72）
3．6 PLC的工作原理 （76）
3．6．1 PLC控制系统的组成 （76）
3．6．2 PLC循环扫描的工作过程 （78）
3．6．3 PLC用户程序的工作过程 （80）
3．6．4 PLC工作过程举例说明 （80）
3．6．5 输入、输出延迟响应 （84）
3．6．6 PLC对输入、输出的处理规则 （86）
思考与练习 （87）
第4章 三菱FX3U系列可编程序控制器资源及配置 （88）
4．1 FX3U系列PLC规格及性能 （88）
4．1．1 FX3U系列PLC型号名称的含义 （88）
4．1．2 FX3U系列PLC的外观及其主要特点 （89）
4．1．3 FX3U系列PLC的功能与扩展 （90）
4．2 FX3U系列PLC选型、配置及接线 （93）
4．2．1 FX3U系列PLC的选型 （93）
4．2．2 FX3U系列PLC的配置 （97）
4．2．3 FX3U系列PLC的接线 （101）
4．3 FX3U系列PLC编程元件及地址 （104）
4．3．1 PLC编程元件的分类、编号和基本特征 （104）
4．3．2 PLC主要编程元件及其使用 （105）
4．4 FX3U系列PLC的编程环境 （115）
4．4．1 软件概述 （115）
4．4．2 软件安装 （116）
4．4．3 软件菜单使用介绍 （119）
4．4．4 工程项目 （121）
4．4．5 程序的制作 （123）
4．4．6 工程描述 （130）
4．4．7 运行监控 （132）
4．4．8 GX Simulator Ver．6仿真软件的使用 （133）
思考与练习 （134）
第5章 三菱FX3U系列PLC的基本指令系统 （135）
5．1 FX3U系列PLC的基本指令 （135）
5．1．1 触点指令及线圈输出指令 （138）
5．1．2 块与、块或指令―ANB、ORB （142）
5．1．3 多重输出指令―MPS、MRD、MPP （144）
5．1．4 取反指令―INV （146）
5．1．5 上升/下降延时导通指令―MEP、MEF （146）
5．1．6 输出指令 （147）
5．1．7 主控及主控复位指令―MC、MCR （149）
5．1．8 空操作指令―NOP （150）
5．1．9 程序结束指令―END （150）
5．2 基本指令应用举例 （151）
5．2．1 编程注意事项 （151）
5．2．2 基本控制环节 （152）
5．2．3 基本指令应用示例 （156）
思考与练习 （162）


第6章 FX3U系列PLC的步进顺控指令及编程方法 （165）
6．1 顺序功能图的组成 （167）
6．2 步进顺控指令及步进梯形图 （168）
6．2．1 状态元件与步进顺控指令 （168）
6．2．2 步进梯形图 （169）
6．3 SFC的流程控制 （169）
6．3．1 单序列顺序功能图 （169）
6．3．2 选择性分支与汇合流程 （169）
6．3．3 并行性分支与汇合流程 （170）
6．3．4 跳转、重复与复位流程 （171）
6．4 顺序功能图编程实例 （171）
思考与练习 （177）
第7章 三菱FX3U系列PLC的功能指令 （180）
7．1 功能指令的格式 （181）
7．1．1 功能指令的结构 （181）
7．1．2 操作数可用元件形式 （181）
7．1．3 指令处理的数据长度 （182）
7．1．4 指令执行形式 （182）
7．2 基本功能指令 （182）
7．2．1 传送指令和比较指令 （182）
7．2．2 程序流程指令 （187）
7．2．3 四则运算指令 （190）
7．2．4 移位和循环指令 （193）
7．2．5 数据处理指令 （196）
7．2．6 高速处理指令 （200）
7．2．7 方便指令 （203）
7．2．8 外部I/O设备指令 （207）
7．2．9 外部串口设备指令 （211）
7．2．10 浮点数运算指令 （214）
7．2．11 触点比较指令 （217）
7．3 其他功能指令 （219）
7．3．1 模拟量输入模块及指令 （219）
7．3．2 模拟量输出模块及指令 （227）
7．3．3 PID指令 （234）
7．4 应用实例 （237）
思考与练习 （245）
第8章 三菱FX系列PLC的通信技术 （246）
8．1 FX系列PLC通信基础 （246）
8．1．1 PLC通信的基本概念 （247）
8．1．2 RS-485标准串行接口 （251）
8．2 FX系列PLC的N ： N网络通信 （253）
8．2．1 相关的标志和数据寄存器说明 （253）
8．2．2 参数设置 （254）
8．3 并行链接通信 （256）
8．3．1 并行链接通信基础 （256）
8．3．2 并行链接通信的应用 （257）
8．4 计算机链接与无协议通信 （258）
8．4．1 计算机链接通信基础 （258）
8．4．2 无协议通信 （262）
8．5 CC-Link通信 （262）
8．5．1 CC-Link家族 （263）
8．5．2 CC-Link （263）
8．5．3 CC-Link Ver2．0提供更多功能和更优异的性能 （268）
8．5．4 CC-Link Safety构筑最优化的工厂安全系统 （269）
8．5．5 CC-Link IE （269）
8．5．6 CC-Link技术规范 （270）
8．6 实例应用 （273）
思考与练习 （277）
参考文献 （278）