本教材以任务驱动的模式介绍了液压系统的装配、调试及维护，主要内容包括：液压系统的基础知识、液压系统方向控制回路的安装与调试、液压系统压力控制回路的安装与调试、液压系统流量控制回路的安装与调试、液压系统多缸顺序动作控制回路的安装与调试、电气与液压综合控制回路的安装与调试、液压系统泄漏故障维修。此外，在每个任务的后都有项目应知考核，书末并配有相应答案。