《爱的瑜伽》一书，是对《拿拉达虔信经》的翻译以及注释。《拿拉达虔信经》共83节，探讨了一个人生命走向圆满的虔信之路，揭示了爱的本质是平静和至上喜乐。
英文版的翻译和注释者斯瓦米·帕拉瓦南达具有很深的哲学素养，把深刻的理论用大众的语言表达，并且充满理性。帕拉瓦南达的解释不受制于任何宗教，而是回归心灵的探索。一个人认真阅读此书，可以摆脱宗教的迷信，更倾向于理性和爱的生活。
2007年策划出版王志成教授主编的瑜伽文库，先后出版了王志成教授翻译的瑜伽经典《现在开始讲解瑜伽-＜瑜珈经＞权威阐释》《哈达瑜伽之光》《薄伽梵歌》和原创瑜伽图书《瑜伽的力量》《瑜伽喜乐之光》《瑜伽是一场冒险》等书，市场反映良好。值得一提的是其中的瑜伽经典翻译注释类图书《现在开始讲解瑜伽》《薄伽梵歌》同样收获了良好的市场反映。因此瑜伽文库称得上是一个独特的长销品牌。
《爱的瑜伽》探讨了一个人生命走向圆满的虔信之路，即通向生命圆满的道路中，虔信是一条独特而有效的道路。它向我们揭示了世俗之爱和神圣之爱。一旦安住神圣之爱，一个人就必定获得生命的圆满终极的喜乐，恒久的爱！与行动瑜伽、智慧瑜伽、胜王瑜伽相比，虔信瑜伽的实践更简单，更朴实，也更有吸引力。
瑜伽文库总序
古人云：关乎人文，化成天下。人之为人，其要旨皆在文-化也。
中华文明源远流长，含摄深广，在悠悠之历史长河，不断摄入其他文明的诸多资源，并将其融会贯通，从而返本开新、发闳扬光，所有异质元素，俱成为中华文明不可分割的组成部分。古有印度佛教文明的传入，并实现了中国化，成为华夏文明肢体的一个有机部分。近代以降，西学东渐，一俟传入，也同样融筑为我们文明的固有部分，唯其过程尚在持续之中。尤其是上世纪初，马克思主义传入中国，并迅速实现中国化，推进了中国社会的巨大变革……
任何一种文化的传入，最基础的工作就是该文化的经典文本之传入。因为不同文化往往是基于不同的语言，故文本传入就意味着文本的翻译。没有文本之翻译，文化的传入就难以为继，无法真正兑现为精神之力。佛教在中国的扎根，需要很多因缘，而前后持续近千年的佛经翻译具有特别重要的意义。没有佛经的翻译，佛教在中国的传播就几乎不可想象。
随着中国经济、文化之发展，随着中国全面参与到人类共同体之中，中国越来越需要了解更多的其他文化，需要一种与时俱进的文化心量与文化态度，这种态度必含有一种开放的历史态度、现实态度和面向未来的态度。
人们曾注意到，在公元前8－前2世纪，在地球不同区域都出现过人类智慧大爆发，这一时期通常被称为轴心时代。这一时期所形成的文明影响了之后人类社会2000余年，并继续影响着我们生活的方方面面。随着人文主义、新技术的发展，随着全球化的推进，人们开始意识到我们正进入第二轴心时代（the Second Axial Age）。但对于我们是否已经完全进入一个新的时代，学者们持有不同的意见。英国著名思想家凯伦·阿姆斯特朗（Karen Armstrong）认为，我们正进入第二轴心时代，但我们还没有形成第二轴心时代的价值观，我们还需要依赖第一轴心时代之精神遗产。全球化给我们带来诸多便利，但也带来很多矛盾和张力，甚至冲突。这些冲突一时难以化解，故此，我们还需要继续消化轴心时代的精神财富。在这一意义上，我们需要在新的处境下重新审视轴心文明丰富的精神遗产。此一行动，必是富有意义的，也是刻不容缓的。
在这一崭新的背景之下，我们从一个中国人的角度理解到：第一，中国古典时期的轴心文明，是地球上曾经出现的全球范围的轴心文明的一个有机组成部分；第二，历史上的轴心文明相对独立，缺乏彼此的互动与交融；第三，在全球化视域下不同文明之间的彼此互动与融合必会加强和加深；第四，第二轴心时代文明不可能凭空出现，而必具备历史之继承和发展性，并在诸文明的互动和交融中发生质的突破和提升。这种提升之结果，很可能就构成了第二轴心时代文明之重要资源与有机部分。
简言之，由于我们尚处在第二轴心文明的萌发期和创造期，一切都还显得幽暗和不确定。从中国人的角度看，我们可以来一次更大的觉醒，主动地为新文明的发展提供自己的劳作，贡献自己的理解。考虑到我们自身的特点，我们认为，极有必要继续引进和吸收印度正统的瑜伽文化和吠檀多典籍，并努力在引进的基础上，与中国固有的传统文化，甚至与尚在涌动之中的当下文化彼此互勘、参照和接轨，努力让印度的古老文化可以服务于中国当代的新文化建设，并最终可以服务于人类第二轴心时代文明之发展，此所谓同归而殊途，一致而百虑。基于这样朴素的认识，我们希望在这些方面做一些翻译、注释和研究工作，出版瑜伽文化和吠檀多典籍就是其中的一部分。这就是我们组织出版这套瑜伽文库的初衷。
由于我们经验不足，只能在实践中不断累积行动智慧，以慢慢推进这项工作。所以，我们希望得到社会各界和各方朋友的支持，并期待与各界朋友有不同形式的合作与互动。
瑜伽文库编委会
作者：[印]斯瓦米帕拉瓦南达，印度瑜伽哲学研究者，具有很深的哲学素养。
译者：王志成，浙江大学教授、博士生导师，著名的宗教哲学和瑜伽哲学学者，长期致力于瑜伽哲学的研究与教学；富瑜，浙江大学哲学系博士，讲师，主要研究方向为跨文化经典互读、比较宗教学。
前言 1
导言 克里斯多夫·伊舍伍德1
拿拉达 1
第1章 定义至高无上的爱 15
第2章 弃绝与忍让 61
第3章 圣爱之典范 79
第4章 人类生活的最高目标 103
第5章 如何获得至上之爱 125
第6章 寻找圣洁的同伴 155
第7章 预备虔信和至上虔信 187
第8章 圣爱的形式 201
第9章 伦理美德与对神的崇拜 239
译后记 255
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