本书主要分为序言、自动驾驶和测绘地理信息及相互关系、测绘地理信息支撑自动驾驶及挑战、测绘地理信息服务自动驾驶有关设想、附录等五个部分。分别介绍自动驾驶相关背景；自动驾驶技术原理、全球进展，以及与测绘地理信息的关系；全球范围内测绘地理信息技术支撑自动驾驶的案例、测绘地理信息部门政策支持情况，以及自动驾驶给测绘地理信息管理带来的挑战；如何进一步从技术创新、政策层面支撑和保障自动驾驶的产业化发展；一些与自动驾驶相关的法规标准等。

自动驾驶的快速发展离不开卫星导航定位、激光雷达、云计算、物联网、大数据、人工智能等现代高新技术的兴起和成熟发展，同时也是人类社会不断追求更高生活质量的必然产物。21世纪的第2个10年伊始，自动驾驶的标签开始迅速风靡全球，世界诸多国家已将其作为释放经济发展的新动能。当下，无论是引领科技前沿的互联网企业，还是传统的汽车制造厂商都已纷纷融入自动驾驶领域，正在全速推动自动驾驶的产业化发展。