本书依据机械原理课程设计的培养目标,以提高机械系统运动方案创新设计能力为重点,在总结和提炼机械原理精品课程建设教学和改革成果的基础上编写而成。全书内容分为 5 章,即:机械原理课程设计的目的、内容与要求;机械运动系统的方案设计;机构创新设计方法;常用机构的建模与运动仿真;机械原理课程设计题目汇总。

　　本书可作为高等院校机械类各专业的教学用书,也可作为相关专业及工程技术人员参考书。

　　本书是在总结华东理工大学机械原理精品课程建设团队多年来教学和改革经验的基础上编写而成的,是《机械原理》的配套教材,本书在继承了传统的机械原理课程设计内容的基础上,进一步明确了以机械系统的运动方案设计为主要目标,同时增强了机构的创新设计和仿真分析。

　　本书具有以下特点:

　　（1 ）结构体系完整。本书以机械系统运动方案设计为目标,注重各门课程知识点之间的相互衔接,便于学生完整掌握本学科的基本概念、基本理论和基本方法。在明确机械系统运动方案设计内容和要求的基础上,系统地提供了进行方案设计的整体思想和创新设计方法。

　　（2 ）创新突出。机械系统运动方案的创新必须注重于原理的创新,本书从机构组合法、机构变异法、常用机构及其创新设计三个方面,系统阐述了机械原理创新的设计思路,强化了学生的创新思维。

　　（3 ）归纳了一套机构仿真分析方法。机构的建模与运动仿真是机械原理课程设计的重要环节,仿真分析在机构设计中的重要性日益突出,本书以易学易用的 SolidWorks2012 为软件平台,系统介绍了在机械系统运动方案设计中的建模与仿真分析方法。

　　（4 ）适应于多层次需求。本书体系完整,既可作为《机械原理》的配套教材,供各类高等院校学生学习;也可独立成书,满足工程技术人员的知识需求。

　　本书第 1 章、第 4 章由高志编写,第 2 章由殷勇辉编写,第 3 章由章兰珠编写,第 5 章由高志、殷勇辉、章兰珠共同编写。最后由高志、殷勇辉、章兰珠共同对全书进行统一审核。

　　华东理工大学出版社对本教材的编写和出版工作给予了极大的支持和帮助,在此一并表示衷心的感谢。

　　由于编者水平有限,不当及欠妥之处在所难免,真诚希望同仁及广大读者批评指正。

　　编者

　　2016 年 5 月