本书分为两篇。第一篇介绍：经典力学的创立为机械动力学的发展奠定了理论基础，两次工业革命对机械动力学提出了要求，以及机械振动学和机械动力学理论的早期发展。第二篇介绍：第二次世界大战后科技的发展为机械动力学的进一步发展提供了指导思想、方法和技术手段等内容。

　　张策，天津大学教授、博士生导师，教育部高等学校机械学科教学指导委员会副主任委员暨机械基础课程教学指导委员会主任委员、中国机械工程学会机械传动分会理事、国际机构学与机器科学联合会（IFToMM）中国委员会委员。主要研究方向为机构学、机械传动和机械动力学。主持与参加国家、部委、地方课题10项、横向课题2项，获省部级自然科学二等奖、科技进步二等奖、教学成本二等奖各一项，其他省部级奖4项。发表论文150余篇，其中被SCI/EI/ISTP收录40篇。