自从本书第一版1975年出版至今，“结构动力学”领域已经有了重大的发展。本书第二版中只包含了那些被认为最具有实用价值的内容，而不可能全面地论述所有这些发展。

　　本书内容的总体安排与第一版保持一致，论述顺序仍然是从单自由度体系到多自由度离散参数体系，然后再到无限自由度连续体系。由于仍然保留了作为结构静力分析基础的力的平衡概念，所以有经验的工程师可以很容易地从静力分析过渡到动力分析。因此，学习结构动力学的学生必须具有包括矩阵方法在内的结构静力学理论的坚实基础，在这里我们假设本书的读者已具有这样的准备。

　　第Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ篇中所涉及的理论本质上是确定性的，因为这些理论采用的都是可以精确描述的动力荷载，尽管它们相对于时间可能是极其不规则的并且是瞬态的.但是，第Ⅳ篇中对于随机振动的处理在形式上则是统计（或随机）的，因为所考虑的荷载只能用统计方法来描述其特性。因此，对概率论具有基本的了解是学习这一部分的前提条件。在开始学习这一部分之前，建议学生选修全部概率论的课程。不过，如果没有学过相关课程，则第20章对概率概念的简要介绍可以为读者提供最基本的准备。

　　由于在弹性抗力之外附加了惯性力和阻尼力，且所有这些量都是与时间相关的，因此典型的结构动力学问题的求解要比对应的静力问题复杂得多。对于大多数实际情况，通常只能通过运用高速数字计算机求解，计算机已成为结构动力学工程师的标准工具。不过，为了讲授动力学的基本原理，本书中的大多数问题在形式上都是相当简单的，可以采用便携计算器获得这些问题的解答。然而，学习结构动力学的学生仍然应该预先学习计算机编程技术以及相关的分析方法。有了这个基础，就能够较快地从用手算的动力问题解法转变到使用为此目的开发的特定专门程序，用PC计算机求解。由加利福尼亚大学伯克利分校ELwilsion教授开发的CAL－91程序就是这类程序，这个程序已经被非常有效地应用于教学过程中，甚至应用于结构动力学的初级课程。我们鼓励使用本书的教师将此类个人计算机程序应用于他们的课程教学中，以便能够考虑更多实际问题。

　　R.克拉夫，加利福尼亚大学伯克利分校结构工程名誉退休教授，在麻省理工学院获得博士学位。

　　克拉夫博士是计算结构力学、地震工程及结构动力试验领域的一位先驱者。

　　1960年，他创造了术语“有限元方法”，他对于该方法的开创性的工作可追溯到1953年指导工程师们在波音飞机方面的研究。

　　他是一位较旱认识到功能日益强大的计算机对处理大规模工程分析具有潜力的预富家。

　　1974-1977年，他曾担任加利福尼亚大学伯克利分校地震工程研究中心主任。

　　克拉夫博士是美国工程院和科学院的院士，1994年他获得了美国总统授予的科学勋章。

第1章结构动力学概述

1.1 结构动力分析的主要目的

1.2 非随机荷载的类型

1.3 动力问题的基本特性

1.4 离散化方法集中质量法

广义位移有限单元概念

1.5 运动方程的建立利用d’A1emben原理的直接平衡法

虚位移原理

变分方法

1.6 本书内容的编排

第Ⅰ篇 单自由度体系

第2章 自由振动分析

2.1 基本动力体系的组成

2.2 基本动力体系的运动方程

2.3 重力的影响

2.4 支座激励的影响

2.5 无阻尼自由振动分析

2.6 阻尼自由振动

临界阻尼体系

低阻尼体系

超阻尼体系

习题

第3章 谐振荷载反应

3.1 无阻尼体系

补解

特解

通解

3.2 粘滞阻尼体系

3.3 共振反应

3.4 加速度计和位移计

3.5 隔振

3.6 粘滞阻尼比的计算

自由振动衰减法

共振放大法

半功率(带宽)法

每周共振能量损失法

3.7 复刚度阻尼

习题

第4章 对周期性荷载的反应

4.1 周期荷载的Fourier级数表达式

三角形式

指数形式

4.2 Fourier级数荷载的反应

4.3 频域分析的预览

习题

第5章 对冲击荷载的反应

5.1 冲击荷载的.般性质

5.2 正弦波脉冲

5.3 矩形脉冲

5.4 三角形脉冲

5.5 震动或反应谱

5.6 冲击荷载反应的近似分析

习题

第6章 对一般动力荷载的反应..叠加法

6.1 时域分析

反应积分的列式

反应积分的数值计算

6.2 频域分析

Fourier反应积分

离散Fourier变换(DFT)

快速Fourier变换(FFT)

动力反应计算

6.3 时域和频域转换函数之间的关系

习题

第7章 对一般动力荷载的反应..逐步法

7.1.般概念

7.2 分段精确方法

7.3 数值近似方法一般注释

7.4 二阶中心差分列式

7.5 积分法

Eulc Gauss方法

Newmark法

变换到显式公式

7.6 非线性分析的增量列式

7.7 线加速度法步骤概要

习题

第8章 广义单自由度体系

8.1 单自由度体系的.般注释

8.2 广义性质：刚体集合

8.3 广义性质：分布柔性

8.4 广义体系特性的表达式

8.5 用．Rayleigh法进行振动分析

8.6 ．Rayleigh振动形状的选择

8.7 改进的Rayleigh法

习题

第Ⅱ篇 多自由度体系

第9章 多自由度运动方程的建立

9.1 自由度的选择

9.2 动力平衡条件

9.3 轴向力的效应

第10章 结构特性矩阵的计算

10.1 弹性特性

柔度

刚度

结构的基本概念

有限单元刚度

10.2 质量特性

集中质量矩阵

一致质量矩阵

10.3 阻尼特性

10.4 外荷载

静力的合力

一致结点荷载

10.5 几何刚度

线性近似

一致几何刚度

10.6 特性公式的选择

习题

第11章 无阻尼自由振动

11.l振动频率分析

11.2 振型分析

11.3 振动分析的柔度法

11.4 轴向力的影响

自由振动

屈曲荷载

简谐激励的屈曲

11.5 正交条件

基本条件

附加关系式

规格化

习题

第12章 动力反应分析——叠加法

12.1 正规坐标

12.2 非耦合的运动方程：无阻尼

12.3 非耦合的运动方程：粘滞阻尼

12.4 用振型位移叠加法进行反应分析

粘滞阻尼

复刚度阻尼

12.5 比例粘滞阻尼矩阵的建立

Rayleigh阻尼

拓展的Raylcigh阻尼

另.种列式

非比例阻尼矩阵的建立

12.6 采用耦合运动方程的反应分析

时域

频域

12.7 时域和频域传递函数之间的关系

12.8 求解耦合运动方程的实用方法

12.9 生成传递函数的插值方法

习题

第13章 振动分析的矩阵迭代法

13.1 引言

13.2 基本振型分析

13.3 收敛性的证明

……　第14章 动力自由度的选择

第15章 多自由度体系动力反应分析——逐步法

第16章 运动方程的变分形式

第Ⅲ篇 分布参数体系

第Ⅳ篇 随机振动

第V篇 地震工程

英汉名词对照表

译者后记

单位转换表

　　本书的主要目的是：介绍任何给定类型的结构在承受任意动力荷载时应力和变位的分析方法。从某种意义上讲，可以认为此目的是要把通常仅适用于静荷载的标准结构分析方法加以推广，使之也可以适用于动力荷载。此时，静荷载可以看作仅仅是动力荷载的一种特殊形式。然而，在线性结构分析中，更为方便的是把荷载中的静力和动力成分区分开来，分别计算每种荷载成分的反应，然后将两种反应结果叠加，即可得到总反应。当这样处理时，静力和动力分析方法在性质上是根本不同的。

　　为了上述目的，“动力的”或“动力学的、动的”这个词汇可简单地理解为随时间改变的；这样，动力荷载就是大小、方向和作用点随时间变化的任意荷载①。同样，动力荷载下的结构反应，也即所产生的应力和挠度，也是随时间变化的或“动的”。

　　计算动力荷载下的结构反应，有两类性质不同的方法：确定性的和非确定性的。在任何给定的情况下，究竟应该选择哪种方法，这将取决于荷载是如何规定的。如果荷载随时间的变化规律是完全已知的，即使它可能有强振荡或不规则的特性，仍将归诸于非随机动力荷载；任何特定的结构体系在非随机动力荷载下的反应分析定义为确定性分析。另一种情况，荷载随时间的变化规律不是完全已知的，但可以从统计方面进行定义，这种荷载则称为随机动力荷载，与其对应的反应分析称为非确定性分析。本书的重点放在确定性动力分析方法的叙述上，但第Ⅳ篇则用来介绍非确定性分析方法。此外，在讨论地震工程领域结构动力学方法应用的第V篇，还有一章叙述非确定性的地震反应分析。