本书是为非数学非统计学专业本科生编写的教科书，共分五章。本书的主要内容在第二至五章，其中第二章介绍随机过程的定义，分布及数字特征；第三章介绍马尔可夫链的定义，状态的分类与平稳分布；第四章介绍泊松过程与布朗运动的基本特征；第五章介绍平稳过程的定义及相关问题。

第一章 预备知识
§1．1 随机变量及其分布
§1．2 多元随机变量及其分布
§1．3 随机变量的数字特征
§1．4 极限定理

第二章 随机过程基本概念
§2．1 定义和例子
§2．2 有限维分布
§2．3 均值函数和协方差函数
第二章思考题
第二章习题

第三章 马尔可夫链
§3．1 马尔可夫链的定义
§3．2 有限维分布的确定
§3．3 常返和暂留
§3．4 平稳分布
§3．5 吸收概率与平均吸收时间
第三章思考题
第三章习题

第四章 泊松过程与布朗运动
§4．1 独立增量过程
§4．2 泊松过程
§4．3 布朗运动
第四章思考题
第四章习题

第五章 平稳过程
§5．1 平稳过程的定义
§5．2 各态历经性
§5．3 平稳过程的功率谱密度
§5．4 线性系统中的平稳过程
第五章思考题
第五章习题

附录 随机过程模拟算法
附表
附表1 几种常用的概率分布表
附表2 标准正态分布表
部分思考题、习题参考答案
参考文献