机械原理_张春林主编_9787040385465

本书是根据教育部高等学校机械基础教学指导委员会制定的“机械原理课程教学基本要求”编写的。全书内容从机构分析，机构设计，机构系统与运动方案设计到机械动力学设计，遵循以设计为主线，以加强基本概念、基本理论、基本方法，理论与工程实践相结合为指导思想，对传统机械原理的内容进行了整合与拓展。

　　机械原理课程是机械设计及理论学科中研究机械科学中具有共性的基础理论和设计方法的课程，所以其内容是机械设计及理论学科的重要内容之一。
　　通过前面的说明已经知道，机器种类众多，但组成机器的机构种类是有限的。因为任何机械都是由机构组成的，所以研究机构的组成，运动与动力设计就是研究机械中的共性问题。
　　二、机械原理发展过程简介
　　机械的使用减轻或代替了人类的劳动，改善了人类的生活条件，促进了人类社会的进步与发展。但长期以来，人们只是凭匠人的言传身教来制造机械，没有理论与方法的指导，也缺少图样记载，因此古代机械的发展不但比较缓慢，而且很多古代机械已经失传。
　　17世纪的欧洲文艺复兴和18世纪初期的工业革命，推动了机械工业的空前发展，这时，迫切需要用有关机器的理论来指导生产，就是在这种形势下，德国人勒洛（Reuleaux）于1875年出版了《机械运动学》，奠定了机械原理的基础。限于当时的条件，分析和设计方法采用了作图方法。在同期，俄国人契比雪夫（Chebyshev）应用代数法解决了机构的近似设计问题，机械原理逐渐形成了一门独立的技术基础学科，为指导机械产品的设计提供了理论与方法，促进了机械工业的大发展。20世纪30年代，各国开始对机器和机构的理论进行比较深入地研究。以德国学者为代表的机构学专家以几何学为基础，对各类机构的分析与设计方法进行了系统的研究，取得了很大的成就。直到现在，很多教科书中仍然采用几何法进行机构的分析与设计。苏联的机构学专家运用代数法对机构分析与设计的方法进行了深入研究，在机构精确度、包络理论、空间机构、机构动力学领域做出了很大贡献。我国机构学家刘仙洲教授，先后在北洋大学、东北大学、清华大学等多所大学任教，奠定了我国机械原理的基础。
　　第二次世界大战以后，随着电子计算机的发明与普及，机器与机构的理论研究取得飞速发展。数学与计算机语言的结合，使得过去不能解决的问题变得容易了。以数学为基础，以计算机为工具的机构分析与设计方法正在冲击传统的几何方法；优化设计、创新设计、仿生设计、机电一体化正在丰富机械原理课程的内容。
　　进入21世纪以来，我国机械原理的课程体系发生了很大变化。由机构分析与机构设计并重的课程体系发展到以设计为主线的课程体系，突出了设计内容，特别是突出了创新设计的内容，为培养自主型设计人员提供理论和技术基础。
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