汽车动力学主要研究汽车在各种力的作用下的动态特性，并讨论这些动态特性及其对汽车使用性能的影响。汽车通过车轮与地面相接触，由于汽车和地面的相对运动而使车轮受到来自地面的力，这个力就是使汽车运动的力。汽车的各项性能，即汽车的动力性、制动性、操纵稳定性及平顺性等，就是汽车对所受各种力的响应。因此，汽车动力学就是要研究这些力的产生机理及其性质。

译者序
原书第２ 版前言
前　言
本书说明
Ⅲ　车辆动力学
９　应用动力学３
　９. １　动力学要素３
　　９. １. １　力和力矩３
　　９. １. ２　动量４
　　９. １. ３　矢量４
　　９. １. ４　运动方程５
　　９. １. ５　功和能量５
　９. ２　刚体平动动力学９
　９. ３　刚体转动动力学１２
　９. ４　质量惯性矩矩阵２０
　９. ５　牛顿运动方程的拉格朗日形式２８
　９. ６　拉格朗日力学３３
　９. ７　小结４１
　９. ８　主要符号４２
　习题４３ １０　车辆平面动力学４８
　１０. １　车辆坐标系４８
　１０. ２　刚性车辆的牛顿－ 欧拉动力学５２
　１０. ３　作用在刚性车辆上的力系５８
　　１０. ３. １　轮胎力系和车身力系５８
　　１０. ３. ２　轮胎侧向力６１
　　１０. ３. ３　两轮模型和车身受力的分量６２
　１０. ４　两轮刚性车辆动力学７０
　１０. ５　稳态转向７８
　１０. ６★　两轮车辆的线性化模型９７
　１０. ７★　瞬态响应１０１
　１０. ８　小结１２０
　１０. ９　主要符号１２１
　习题１２２ １１★　车辆侧倾动力学１２９
　１１. １★　车辆坐标和自由度１２９
　１１. ２★　运动方程１３０
　１１. ３★　车辆力系１３３
　　１１. ３. １★　轮胎力系和车身力系１３３
　　１１. ３. ２★　轮胎侧向力１３５
　　１１. ３. ３★　两轮模型上车身受
力的分量１３７
　１１. ４★　两轮刚性车辆动力学１４３
　１１. ５★　稳态运动１４５
　１１. ６★　时间响应１４９
　１１. ７　小结１５９
　１１. ８　主要符号１６０
　习题１６１
Ⅳ　车辆振动
１２　应用振动学１６９
　１２. １　机械振动基础１６９
　１２. ２　牛顿方法和振动１７５
　１２. ３　振动系统的频率响应１８０
　　１２. ３. １　力作用激励１８１
　　１２. ３. ２　基座激励１８８

　　１２. ３. ３　偏心激励１９６
　　１２. ３. ４★　偏心基座激励２０１
　　１２. ３. ５★　单自由度受迫振动系统频率
响应的分类２０５
　１２. ４　振动系统的时间响应２０８
　１２. ５　振动的应用和测量２１７
　１２. ６★　振动优化理论２２１
　１２. ７　小结２２９
　１２. ８　主要符号２３０
　习题２３１ １３　车辆振动２３５
　１３. １　拉格朗日方法和耗散函数２３５
　１３. ２★　求积２４２
　１３. ３　固有频率和振型２４７
　１３. ４　两轮车辆模型和车身俯仰振型２５３
　１３. ５　二分之一车辆模型和车身
侧倾振型２５７
　１３. ６　整车振动模型２６１
　１３. ７　小结２６７
　１３. ８　主要符号２６７
　习题２６８ １４　悬架优化２７１
　１４. １　数学模型２７１
　１４. ２　频率响应２７６
　１４. ３　ＲＭＳ 优化２７９
　１４. ４★　时间响应优化２９５
　１４. ５　小结２９８
　１４. ６　主要符号２９９
　习题３００
１５★　四分之一车辆模型３０３
　１５. １　数学模型３０３
　１５. ２　频率响应３０４
　１５. ３★　固有频率和恒常频率３０９
　１５. ４★　ＲＭＳ 优化３１７
　１５. ５★　基于固有频率和车轮行程
的优化３２４
　１５. ６　小结３２９
　１５. ７　主要符号３２９
　习题３３０
参考文献３３２