本书主要分为四个模块，包括PLC应用基础知识、基本指令、顺序功能图和功能指令四个模块，以实例为切入点，图文并茂，突出了技术应用和工程实践能力的培养，力求让学生在“做中学，学中做”的过程中，领悟知识，掌握技能，理解思路，学会应用。本书既可用于理论与一体化教学，也可指导学生进行实习、课程设计和毕业设计。本书可作为高等院校电气自动化技术、机电一体化等相关专业的教材，也可供工程技术人员参考和作为培训教材使用。